První lidé, kteří žili v Kansasu, byli indiáni, kteří byli kočovníci (lidé, kteří nežijí dlouho na jednom místě). Lovili americké bizony. V roce 1500 přišli španělští conquistadoři, aby toto místo prozkoumali. Později do oblasti přišli francouzští lovci kožešin. Ti obchodovali s původními obyvateli Ameriky. V roce 1803 si Spojené státy koupí Louisiany přivlastnily většinu Kansasu. V roce 1854 se na základě Kansas-Nebraska Act mohli Američané přestěhovat na toto území. Došlo k mnoha bojům, protože noví obyvatelé se museli rozhodnout, zda chtějí otroctví. Noví obyvatelé se rozhodli, že otroctví bude nezákonné. Boje pomohly rozpoutat americkou občanskou válku.

Po občanské válce vzniklo v Kansasu mnoho pohraničních měst. Železnice byly zastávkami pro dobytek z Texasu. Z jihu se do Kansasu stěhovalo mnoho černochů. Těmto lidem se říkalo "exodusters". Farmáři se snažili pěstovat kukuřici a chovat prasata, ale málo pršelo, takže se jim to nedařilo. Začali pěstovat pšenici. V pěstování pšenice se stali velmi dobrými a měli dostatek zásob na obchodování s Evropou. Mnoho rozzlobených farmářů se v 90. letech 19. století připojilo k populistickému a pokrokovému hnutí a podporovali ho až do 40. let 20. století. Od 40. let 20. století je Kansas velmi konzervativním státem. Od roku 1945 se počet farmářů snížil a zvýšila se obliba zpracovatelského průmyslu.