Féničané
Féničané byli kulturou, která existovala v pobřežní oblasti Levanty již ve 3. tisíciletí před naším letopočtem. Významnou kulturou byli až kolem roku 1100 př. n. l. V 9. století př. n. l. se Féničané stali dominantní kulturou ve Středomoří. Zbohatli díky obchodu. Místo války využívali obchodní dohody a spojenectví k rozšiřování svých kolonií. Féničané vyvinuli pokročilé navigační schopnosti a měli nejlepší lodě ve Středomoří. Prozkoumávali pozemní cesty a rozvíjeli karavanní trasy pro obchod se vzdálenými místy. Kartágo vzniklo jako fénická kolonie na severním pobřeží Afriky. Stalo se jejich největší a nejúspěšnější kolonií.
Kartáginci
Postupně se všechny fénické kolonie v západním Středomoří dostaly pod kontrolu Kartága. Kartáginci byli také objevitelé. První autoři se zmiňují o dvou velkých objevitelských výpravách. Obě se uskutečnily kolem roku 500 př. n. l. Plinius Starší napsal, že Kartágo vyslalo průzkumníka jménem Himilco, aby prozkoumal vzdálené části Evropy. Zpráva neboli periplus (záznam o plavbě) se nedochovala, ale viděli ji jiní raní autoři. Ve své flotile měl až 60 lodí. Měl cestovat podél Pyrenejského poloostrova až k pobřeží Galie. O této výpravě psal Avienus, římský spisovatel ze 4. století n. l., který ji popisoval. Himilco táhl z Bretaně na sever k Britským ostrovům. Je pravděpodobné, že hledal cín, v té době vzácný kov. Dorazil do země zvané latinsky: insula sacra, "Svatý ostrov", obecně považované za Irsko.
Přibližně ve stejné době byl vyslán Hanno Mořeplavec, aby prozkoumal západní pobřeží Afriky. Jeho periplus se dochoval a je jedním z nejstarších dochovaných rukopisů. Periplus zaznamenává orientační body, přístavy a vzdálenost plavby mezi nimi. Je to vodítko pro další kapitány lodí, kteří se jím řídí. Hannových 60 lodí se pohybovalo podél afrického pobřeží na jih. Možná se dostal až na ostrov u pobřeží Sierry Leone. O dalších průzkumech západoafrického pobřeží nejsou až do doby portugalského mořeplavce Jindřicha Mořeplavce žádné záznamy.
Řečtí objevitelé
Jedním z prvních vědeckých objevitelů byl Pýtheás z Massalie. Byl to starověký Řek z tehdejší řecké kolonie Massalia (dnešní Marseille). Kolem roku 325 př. n. l. podnikl cestu do severozápadní Evropy. Obeplul Velkou Británii. Pýtheás byl první osobou, která popsala půlnoční slunce. Je prvním známým vědeckým návštěvníkem a zpravodajem arktického polárního ledu. Jeho popis přílivu a odlivu je nejstarším známým popisem přílivu a odlivu, jehož příčinou je Měsíc.
Čínský průzkum
Ve 2. století př. n. l. prozkoumala dynastie Chan velkou část východní části severní polokoule. V roce 139 př. n. l. se hanský diplomat Zhang Qian vydal na západ, aby se neúspěšně pokusil uzavřít spojenectví s kmenem Da Yuezhi. Objevil země, o jejichž existenci Číňané neměli ani tušení. Procestoval až k řece Indus v severozápadní Indii.