Lenochodi jsou skupinou vyhynulých velkých lenochodů z nadřádu savců Xenarthra. Mnohem menší žijící lenochodi se nazývají "stromoví lenochodi".
Poslední žijící lenochodi žili v Karibských Antilách. Megalocnus mohl na Kubě přežívat až do třetího století před naším letopočtem. V té době byli pozemní lenochodi na pevnině Severní a Jižní Ameriky vyhubeni již 10 000 let nebo déle. Na karibských ostrovech přežili, protože se na ně lidé dostali mnohem později. Některé ostrovní populace lenochodů žily o 5 000-6 000 let později než jejich kontinentální pevninští příbuzní. To odpovídá modelu vymírání velkých obratlovců v pozdních čtvrtohorách v důsledku šíření člověka. Jinými slovy, pravděpodobně byli loveni nebo jinak ovlivněni člověkem natolik, že nebyli schopni přežít.
Většina vývoje lenochodů proběhla v Jižní Americe během středních až pozdních třetihor, kdy byl kontinent izolovaný. Při svém nejranějším výskytu ve fosilním záznamu byli pozemní lenochodi již poměrně odlišní. Přítomnost ostrovů mezi americkými kontinenty v miocénu umožnila některým z nich dostat se do Severní Ameriky.
Lenochodi byli odolnou skupinou: svědčí o tom jejich početnost a rozptyl do odlehlých oblastí. Pozůstatky byly nalezeny v některých částech Aljašky.
Lenochodi a xenarthrané jako celek byli jednou z nejúspěšnějších jihoamerických skupin během Velké americké biotické výměny. Obecně lze říci, že během této výměny se ze Severní Ameriky do Jižní Ameriky přesunulo mnohem více taxonů než opačným směrem. Přesto bylo ve fosiliích ze Severní Ameriky identifikováno nejméně pět rodů pozemních lenochodů. Jedná se o příklady úspěšné migrace na sever.
