Lenochodi jsou xenartranští savci ze Střední a Jižní Ameriky. Patří do řádu Pilosa. Existují dvě čeledi lenochodů: lenochod dvouprstý a lenochod tříprstý. Většina vědců tyto dvě čeledi nazývá Folivora, zatímco někteří je nazývají Phyllophaga.
Biogeografický původ pilosů je stále nejasný, ale jejich výskyt v Jižní Americe lze vysledovat až do počátku třetihor, tedy asi před 60 miliony let. Přítomnost těchto živočichů ve Střední Americe se vysvětluje velkou americkou výměnou.
Většina lenochodů je velká asi jako malý pes a má krátkou, plochou hlavu. Jejich srst je šedohnědá, ale občas vypadají šedozeleně, protože se pohybují tak pomalu, že jim po srsti rostou drobné maskovací řasy. Na rukou a nohou mají hákovité drápy, které je udržují na stromech.
Lenochodi jsou aktivní v noci a spí stočení s hlavou položenou mezi pažemi a nohama přitaženýma k sobě nebo visí hlavou dolů pomocí hákovitých drápů. Tím se maskují jako součást stromu, takže je jejich nepřátelé, například jaguár, nevidí. Lenochodi jen zřídka slézají ze stromů, a když jsou na zemi, mohou se jen neobratně plazit. Při lesní záplavě jsou však velmi dobrými plavci. Lenochodi se mohou dožít až 30 let. Většinou se živí jen listy a květy, které tráví velmi dlouho.