Xenarthra je nadřád savců. Je to skupina placentálních savců (podtřída Eutheria). V současnosti žijí pouze v Americe a patří mezi ně mravenečníci, stromoví lenochodi a pásovci.
Jejich původ lze vysledovat až do paleogénu (asi před 60-65 miliony let (mya), krátce po druhohorách) v Jižní Americe. Xenarthranové se v Jižní Americe během dlouhého období izolace intenzivně vyvíjeli a diverzifikovali, na počátku miocénu napadli Antily a poté se v rámci velké americké výměny rozšířili do Střední a Severní Ameriky.
Na konci pleistocénu vyhynuli téměř všichni kdysi hojní velcí xenarthranové, jako jsou pozemní lenochodi, glyptodonti a pampatherové.
Xenarthran se od ostatních placentálních savců liší v několika ohledech. Název Xenarthra znamená "zvláštní klouby" a byl zvolen proto, že jejich obratlové klouby mají další klouby a nepodobají se kloubům jiných savců. Samci nemají vnější varlata, která jsou místo toho umístěna mezi močovým měchýřem a konečníkem. Xenarthrani mají také nejnižší rychlost metabolismu mezi teriány.