Eutheria je taxonomický název pro hlavní skupinu žijících savců.
Tento taxon zahrnuje placentální savce, mezi něž patří i člověk.
Eutherii představil Thomas Henry Huxley v roce 1880. V současnosti se zástupci rodu Eutheria vyskytují na všech kontinentech a ve všech oceánech.
Pojmy "Eutheria" a "placentární" neznamenají totéž. Několik raných eutherianů ve spodní křídě nebylo placentály. Nejstarším příkladem je eomaia.
Všichni žijící Eutheriané jsou placentální savci. To znamená, že plod eutherianů je během těhotenství vyživován placentou. Potomci eutherianů jsou nošeni v děloze matky až do úplného vývoje.
Eutheriáni se liší od ostatních skupin savců, jako jsou monotremové a vačnatci, kteří (stejně jako nejstarší eutheriáni) nejsou placentální.
Například jednokřídlí kladou vejce, která chrání mláďata až do jejich úplného vývoje. U vačnatců se rodí mláďata, která nejsou zcela vyvinutá. Jejich mláďata se pak přesunou do speciálního vaku v těle matky, kde pokračují ve vývoji.
Nejstarším známým eutheriánským druhem je vyhynulý druh Eomaia scansoria ze spodní křídy v Číně.