Evoluce oka je příkladem homologického orgánu, který se vyskytuje u celé řady taxonů.

Zdá se, že některé složky oka, jako například zrakové pigmenty, mají společného předka - to znamená, že se vyvinuly jednou, ještě předtím, než se živočichové vyrojili.

Složité oči, které vytvářejí obraz, se však vyvinuly asi 50 až 100krát - při jejich konstrukci se používá mnoho stejných proteinů a genetických nástrojů.

Zdá se, že složité oči se poprvé vyvinuly během několika milionů let, během rychlého evolučního rozmachu známého jako kambrická exploze. Před kambriem neexistují žádné důkazy o existenci očí, ale ve středokambrických břidlicích Burgess Shale je patrná široká škála rozmanitosti.

Oči vykazují širokou škálu přizpůsobení, aby splňovaly požadavky organismů, které je nosí. Oči se mohou lišit ostrostí, rozsahem vlnových délek, které jsou schopny detekovat, citlivostí při nízké hladině osvětlení, schopností detekovat pohyb nebo rozlišovat objekty a rozlišovat barvy.