Glyptodon patří do skupiny placentálních savců známých jako Xenarthra. Do tohoto řádu savců patří mravenečníci, stromoví lenochodi, vyhynulí pozemní lenochodi, vyhynulí pampovci a pásovci.

Glyptodon pochází z Jižní Ameriky. Příbuzný rod Glyptotherium se poprvé objevil na jihozápadě dnešních USA asi před 2,5 miliony let v důsledku velké americké výměny.

Tito býložravci (rostlinožravci) by nebyli zranitelní vůči tehdejším masožravcům Sparassodontům. Předpokládá se, že původní lidská populace v jejich areálu je lovila a používala schránky jako úkryt za špatného počasí.