Raná historie
Než Kubu dobyli Španělé, žily na ostrově tři kmeny. Byli to Taínos, Ciboneys a Guanajatabeyes. Taínos byli největším a nejrozšířenějším ze tří kmenů. Zabývali se pěstováním plodin, jako jsou fazole, kukuřice, dýně a batáty. Taínové také spali v houpacích sítích, které Španělé představili zbytku světa. V roce 1492 dorazil na Kubu Kryštof Kolumbus při své první cestě do Ameriky. O tři roky později získal ostrovy pro Španěly. Španělé poté začali Kubu ovládat. Španělé přivezli na Kubu tisíce otroků z Afriky, aby pro ně pracovali. Většina původních obyvatel Kuby zemřela kvůli novým nemocem, které Španělé a Afričané přivezli. Španělé se také k původním obyvatelům Kuby chovali velmi krutě a mnoho z nich zmasakrovali.
Španělé vládli mnoho let. Kuba se stala nejvýznamnějším producentem cukru. Na počátku 19. století se Kubánci proti španělským vládcům vzbouřili, ale neuspěli až do roku 1898, kdy Spojené státy vstoupily do války se Španěly a porazily je. Kuba se poté na čtyři roky stala americkou, než se v roce 1902 stala nezávislou republikou. I když byla Kuba nezávislá, Američané ostrov stále kontrolovali na základě zákona zvaného Plattův dodatek. V roce 1933 Kubánci Plattův dodatek zastavili, ale Američané měli stále velké slovo v kubánské politice. Američané vlastnili většinu kubánských podniků. Američané podporovali vůdce Fulgencia Batistu, kterého mnozí Kubánci považovali za zkorumpovaného.
Kromě politické kontroly měly Spojené státy také významnou kontrolu nad kubánským hospodářstvím. V té době byla Kuba monokulturní ekonomikou. Vyráběla sice kávu, tabák a rýži, ale byla závislá především na cukru. Proto ji ostatní země označovaly jako "cukrovou mísu světa". Spojené státy kupovaly cukr od Kubánské republiky za cenu vyšší, než byla světová norma. Výměnou za to měla Kuba upřednostňovat Spojené státy a jejich průmysl. Kuba byla závislá na Spojených státech a jejich investicích. Kuba nebyla industrializovaná a potřebovala příjmy za zboží a ropu. Potřebovala také americké investice do plynu, elektřiny, komunikací, železnic a bank. I když měli kubánští dělníci lepší podmínky než ostatní země kontinentu, stále se potýkali s nerovností, nedostatkem infrastruktury, vysokou mírou negramotnosti a nedostatkem práce na plný úvazek (cukrovarnický průmysl byl sezónní).
Kubánská revoluce
V roce 1959 vedl Fidel Castro revoluci proti Fulgenciu Batistovi. Castro převzal moc na Kubě spolu s Che Guevarou z Argentiny, svým bratrem Raulem a dalšími, kteří bojovali proti Batistovi. Castro provedl na Kubě mnoho změn. Ukončil americké vlastnictví kubánských podniků. Tím se Castro stal v Americe nepopulárním a Spojené státy zakázaly veškeré kontakty s Kubou. Mnoho Kubánců kvůli tomu odešlo do Ameriky. V roce 1961 Američané pomohli některým z těchto Kubánců zaútočit na Kubu a pokusit se Castra odstranit, ale nepodařilo se jim to. Castro poté požádal Sovětský svaz o pomoc při obraně před Američany, což se také stalo. Sovětský svaz umístil na Kubě jaderné zbraně a namířil je na Spojené státy. Americký prezident Kennedy požadoval jejich odstranění, jinak začne nová válka. Tato událost byla známá jako kubánskákrize. Sovětský svaz rakety odstranil, když Spojené státy souhlasily s tím, že nebudou pokračovat v útoku na Kubu a odstraní rakety z Turecka.
Kuba se poté stala komunistickou zemí, podobně jako Sovětský svaz. Sovětský svaz nakupoval většinu kubánského cukru za drahé ceny. Kuba tyto peníze utratila za zdravotnictví, školství a armádu. Díky tomu se kubánské školy a nemocnice staly jedněmi z nejlepších na světě. Armáda bojovala v Africe na podporu černých Afričanů proti bílé jihoafrické armádě. Kuba také podporovala skupiny v Jižní Americe bojující proti diktátorům těchto zemí.
Kubánská vláda však začala kontrolovat většinu života na Kubě v rámci komunistického systému. Nesouhlasit s kubánskou vládou a Fidelem Castrem na veřejnosti nebylo dovoleno. To se některým Kubáncům nelíbilo a snažili se Kubu opustit. Většina Kubánců, kteří odešli, odešla do Spojených států. Někteří Kubánci, kterým se vláda nelíbila a zůstali, byli uvězněni. Mnoho skupin z celého světa kvůli tomu protestovalo proti Kubě a požadovalo, aby se Fidel Castro vzdal moci.
V roce 1991 se rozpadl Sovětský svaz. To znamenalo, že na Kubu, která prodávala většinu svých výrobků do Sovětského svazu, nepřicházely žádné peníze. Američané zpřísnili omezení kontaktů s Kubou. Amerika prohlásila, že omezení kontaktů budou pokračovat, pokud se Fidel Castro nevzdá moci. Kuba v 90. letech velmi zchudla. Tato doba se na Kubě stala známou jako "zvláštní období". Kvůli této katastrofě se Kuba změnila tak, že vláda nad ní měla menší kontrolu, lidé o ní více diskutovali a vznikly soukromé obchody a podniky. Kuba se také snažila přilákat na ostrov turisty.
V roce 2000 začal cestovní ruch na Kubě opět přinášet ostrovu peníze. Fidel Castro sice zůstal u moci, ale po nemoci předal všechny povinnosti svému bratrovi Raulovi. Fidel Castro byl jednou z nejdéle sloužících hlav státu. V roce 2018 se oficiálním kubánským prezidentem stal Miguel Díaz-Canel.
V dubnu 2015 se uskutečnily historické rozhovory s americkým prezidentem Obamou a kubánským generálním tajemníkem Raúlem Castrem o zlepšení vztahů mezi oběma národy.
Obchodní embargo, které v 60. letech minulého století vyhlásil prezident Kennedy, bylo za Obamovy vlády značně uvolněno. Občané USA nyní mohou v určitých obdobích roku cestovat přímo na Kubu. Dříve museli Američané cestovat přes Mexiko, pokud chtěli jet na Kubu. Američané stále nesmějí kupovat ani kouřit kubánské doutníky. Doutníky se pašují přes americko-kanadskou hranici, protože v Kanadě jsou legální.
Muži ve věku od 17 do 28 let musí na dva roky nastoupit vojenskou službu. Pro ženy je nepovinná.