Texas byl poprvé objeven v roce 1528 španělskými průzkumníky, kteří se sem dostali náhodou (ztroskotali na pobřeží). Kolonií se stal až v roce 1685, kdy si jej nárokovala Francie. V reakci na to Španělsko v roce 1691 založilo konkurenční kolonii tím, že ve východní části Texasu zřídilo náboženskou základnu. Španělsko se do Texasu vrátilo až v roce 1716, aby ochránilo své kolonie na západě před francouzskými vojsky. O dva roky později bylo založeno San Antonio.
Tlak mezi Španěly a původními obyvateli východního Texasu zastavil příchod mnoha osadníků do Texasu. Aby Španělsko zastavilo násilí a rostoucí nájezdy původních obyvatel, uzavřelo v letech 1745-1789 příměří mezi mnoha kmeny.
Napětí v Texasu vzrostlo poté, co Spojené státy v roce 1803 koupily od Francie velké množství nedaleké půdy. Tato země byla nazvána Louisiana Purchase. Lidé se začali zajímat o to, zda si Texas může nárokovat Španělsko nebo Spojené státy.
Mexiko vyhrálo mexickou válku za nezávislost v roce 1821. Mexiko včetně Texasu se osvobodilo od španělského impéria. Američané a další osadníci přišli do Texasu, když Mexiko povolilo, aby se zde usadili nešpanělští osadníci. Poté, co do Texasu přišlo mnoho osadníků, začalo Mexiko na neobčany uvalovat daně. To pobouřilo mnoho osadníků.
Lidé z Jihu byli ještě více rozhořčeni, protože Mexiko v roce 1829 zakázalo veškeré otroctví. Mnoho obyvatel Jihu považovalo otroctví za způsob života. Přiváželi zotročené Afroameričany, aby pracovali jako pomocníci na polích při pěstování bavlny, kukuřice a cukru.
2. března 1836 vyhlásil Texas nezávislost na Mexiku a brzy se ocitl ve válce. Texas zvítězil, ale Mexiko odmítlo uznat Texas jako nezávislý stát. Texas brzy požádal, aby se stal státem Spojených států. O několik let později, v roce 1845, USA připojily Texas jako stát a Mexiko přerušilo diplomatické vztahy. Mexiko se bránilo nabídkám USA na odkoupení území sahajícího od Texasu až k Tichému oceánu. V roce 1846 vyústil spor o hranici mezi Texasem a Mexikem v ozbrojený konflikt a začala mexicko-americká válka. Spojené státy ve válce zvítězily a smlouvou z Guadalupe-Hidalga získaly území, na němž později vznikly státy Kalifornie, Arizona, Nevada, Utah, Nové Mexiko, jihozápadní Colorado a jihozápadní Wyoming. Mexiko obdrželo 15 milionů dolarů a vzdalo se nároků na Texas.
Po zvolení Abrahama Lincolna prezidentem Spojených států se Texas v roce 1861 připojil k nově vzniklým Konfederovaným státům americkým a bojoval v americké občanské válce ve snaze získat nezávislost na Spojených státech. V roce 1865 Konfederace prohrála s Unií (Spojenými státy). Texas byl znovu plně zastoupen v Kongresu 30. března 1870.
10. ledna 1901 byla v Texasu nalezena ropa, což vedlo k založení bohatší ekonomiky. V době, kdy se ekonomice nedařilo, mnoho lidí Texas opustilo. Texas získal zpět ztracenou populaci až v 50. a 60. letech 20. století. V posledních letech se Texas věnuje výzkumu technologií a počítačů.
