Psaní je záznam jazyka na vizuální médium pomocí souboru symbolů. Tyto symboly musí být ostatním známy, aby bylo možné text přečíst.

Text může využívat i další vizuální systémy, jako jsou ilustrace a dekorace. Ty se sice nenazývají písmem, ale mohou napomoci působení sdělení. Obvykle všichni vzdělaní lidé v dané zemi používají k zápisu stejný systém písma. Umět číst a psát znamená být gramotný.

Psaní se od řeči liší tím, že čtenáři nemusí být v danou chvíli přítomni. Můžeme číst písmo z dávných dob a z různých částí světa. Text uchovává a zprostředkovává znalosti. Písmo je jedním z největších vynálezů lidského druhu. Bylo vynalezeno poté, co se lidé usadili ve městech, a poté, co začalo zemědělství. Písmo pochází z doby přibližně 3300 let před naším letopočtem, tedy z doby před více než 5000 lety, a to z Blízkého východu.

Dnes se obvykle píše na papír, i když existují způsoby, jak tisknout téměř na jakýkoli povrch. Písmo lze zobrazovat i na televizních a filmových obrazovkách a také na obrazovkách počítačů. Mnoho psacích materiálů bylo vynalezeno dávno před papírem. Používala se hlína, papyrus, dřevo, břidlice a pergamen (upravené zvířecí kůže). Římané psali na voskované tabulky špičatým perem; to bylo oblíbené pro dočasné poznámky a vzkazy. Pozdější vynález papíru Číňany byl velkým krokem vpřed.

Psaní se tradičně provádí pomocí ručních nástrojů, jako je tužka, pero nebo štětec. Stále častěji se však text vytváří pomocí klávesnice počítače.