Pečení je dovednost nebo způsob přípravy jídla v troubě. Někdy se však pečení může provádět také v horkém popelu nebo na horkých kamenech. Používá se k přípravě chleba, koláčů, pečiva, koláčů, dortů, sušenek a mnoha dalších. Takovým potravinám vyrobeným pečením se říká "pečivo".
Mezi ingredience používané při pečení patří mouka, voda, kvásek (droždí, jedlá soda, prášek do pečiva), ztužený tuk (tuky, oleje), vejce, mléko a cukry. Všechny tyto suroviny se smíchají a vytvoří těsto, které se pak vloží na pánev nebo plech a zahřeje. Kypřicí látky vytvářejí plyn, který se v těstě zachytí. Díky tomu těsto vykyne. Díky zkracovačům se těsto lépe zpracovává a chléb, který nakonec vyjde, je měkčí a křehčí. Vaječné bílky se používají k dosažení lehké a vzdušné struktury.
Pečivo se prodává v pekárně. Osoba, která se živí výrobou pečiva, se nazývá pekař. Vyrábí se z něj také pečené brambory, pečená jablka, pečené fazole, některé zapékané pokrmy a těstoviny, jako jsou lasagne, a různé další potraviny, např. preclík.

