Plnoletost je věk, kdy se děti stávají dospělými podle zákona. To znamená, že mají ze zákona kontrolu nad svými vlastními činy a rozhodnutími a rodiče za ně již nejsou zodpovědní. Když se slovo plnoletost používá tímto způsobem, znamená to, že mají plný počet let, aby byli dospělí. Opakem je slovo minorita, které znamená být nezletilý nebo dítě. Zákony v daném místě nemusí při rozhodování o tom, kdy se lidé stávají dospělými, nikdy ve skutečnosti použít slova "plnoletost". Plnoletost je právně stanovený věk a představa dospělosti, která se na různých místech liší. Nemusí odpovídat skutečné tělesné nebo duševní dospělosti člověka. V naprosté většině jurisdikcí je věk plnoletosti 18 let, ale v některých jurisdikcích existuje i věk nižší než 15 let a vyšší než 21 let.
Po dosažení plnoletosti může člověk dělat některé věci, které dříve dělat nemohl. Mezi ně může patřit nákup akcií, hlasování, nákup nebo pití alkoholu, řízení automobilů na veřejných komunikacích a uzavírání manželství bez nutnosti žádat o povolení. Věk, od kterého lze tyto věci vykonávat, se liší podle místa, kde osoba žije.
I po dosažení plnoletosti mohou existovat další pravidla, která se musí dodržovat, například právo kandidovat ve volbách nebo se stát soudcem. Například nejmladší věk, kdy si osoba může koupit alkohol, je ve všech státech USA 21 let, přestože plnoletost je ve většině států 18 let. V Irské republice je věk plnoletosti 18 let, ale aby mohla osoba kandidovat ve volbách, musí být starší 21 let.
Emancipace je situace, kdy je dítě zbaveno odpovědnosti a péče svých rodičů nebo zákonných zástupců před dosažením plnoletosti.
Téměř všude jsou nezletilí, kteří uzavřeli manželství, automaticky emancipováni. Na některých místech se totéž týká i nezletilých, kteří jsou v ozbrojených silách nebo mají určitý titul či diplom.