Vytvoření
Whedon přišel s nápadem na seriál po přečtení románu The Killer Angels (Andělé zabijáci) o bitvě u Gettysburgu během americké občanské války. Chtěl sledovat lidi, kteří bojovali na straně poražených ve válce. Chtěl se podívat na jejich život po válce na okraji civilizace. Mělo to být takové drama se spoustou lidí, kteří se snaží vyřešit svůj život v pionýrském prostředí. Whedon chtěl mít seriál, který by byl o době, kdy život byl fyzický a věci se lidem neděly snadno. Whedon se také hodně zajímal o sci-fi a chtěl pro televizi natočit něco, co by bylo charakterově špinavé.
Joss Whedon chtěl pro název seriálu něco, co má sílu a pohyb. Měl pocit, že slovo "firefly" má obojí. To, že to bylo zároveň něco malého se silným názvem, mu vyhovovalo ještě víc. Odtud vytvořil loď s podobou světlušky.
Formát
Při natáčení první epizody se Whedon dohadoval se společností FOX, že by se seriál měl vysílat v širokoúhlém formátu. Kvůli tomu natáčel scény s herci na okraji obou stran, aby je tak museli promítat. Vedení společnosti FOX však pilotní díl odmítlo. Domnívali se, že není dostatečně akční. Také se jim nelíbil kapitán. V pátek odpoledne FOX Whedonovi řekl, že musí do pondělního rána vytvořit nový scénář, jinak do toho nepůjdou. Whedon a Tim Minear strávili víkend psaním nové epizody "The Train Job". V této nové epizodě byl kapitán "šťastnější" a přidali "větší než životní" postavy. Těmito postavami byli poskok "Vrána" a muži "modré ruce", kteří také představili závěr ve stylu Akt X.
Návrh scény
Produkční designér Carey Meyer postavil loď Serenity ze dvou částí. Byla postavena jako kompletní sada. Měla zabudované stropy a funkční světla jako součást kulis, které mohly využívat kamery. Měla také pohyblivé části. To pomohlo při pohybu kamery uvnitř kulis. Na této scénografii byly i další dobré věci. Jednou z nich bylo, že diváci měli pocit, že se skutečně nacházejí na lodi. Pro Whedona byl design lodi velmi důležitý. Definoval divákovi známý prostor. Chtěl ukázat, že je jednoduchá a že je "otlučená, ale zabydlená a nakonec je to domov". Každá místnost měla svou atmosféru, která se obvykle projevovala barvou nátěru.
Jejich malý rozpočet byl důvodem, proč pro většinu vyprávění příběhu použili loď. Když postavy opustily loď, všechny světy měly pozemskou atmosféru a barvy. Nemohli si dovolit vybudovat cizí světy.
Hudba
Znělku "The Ballad of Serenity" napsal Joss Whedon a nazpíval ji Sonny Rhodes. Whedon píseň napsal ještě před schválením seriálu společností Fox. Ranou nahrávku pořízenou Whedonem najdete na DVD vydání. Soundtrack k seriálu vyšel na CD 8. listopadu 2005 u Varèse Sarabande. Hudební doprovod odpovídá prolínání kultur v seriálu. Hudebním podkladem seriálu byla kovbojská kytara smíchaná s asijskou atmosférou. Autorem hudby k seriálu je Greg Edmonson. Řekl, že psal pro emoce daného okamžiku.
Casting
Při obsazování devítičlenného štábu se Whedon nejprve zaměřil na herce a na to, jak vycházejí s ostatními. Všech devět členů štábu bylo vybráno ještě před začátkem natáčení. Během natáčení původního pilotního filmu Serenity však Whedon viděl, že herečka obsazená do role Inary Serry (Rebecca Gayheart) se pro tuto roli nehodí. Morena Baccarinová se o roli ucházela a o dva dny později už byla na place ve svém prvním televizním pořadu.
Whedon požádal Nathana Filliona, aby si zahrál hlavní roli Malcolma Reynoldse. Poté, co mu řekl o nápadu na seriál a ukázal mu pilotní díl, Fillion o roli stál. Fillion byl několikrát vyzván, aby si roli přečetl, než byl obsazen.
Alan Tudyk se zúčastnil konkurzu a bylo mu řečeno, aby se vrátil na zkoušku s možnou Zoes (manželkou postavy). Zůstalo jen na něm a jednom dalším člověku. Zoes nevyšla a Tudyk byl poslán domů. Pak mu zavolali, že roli stejně dostal.
Veteránka sci-fi a fantasy Gina Torres (Matrix Reloaded, Xena: Princezna bojovnice) zpočátku nechtěla hrát v dalším sci-fi seriálu, ale "kvalita předlohy ji přesvědčila". Jak vzpomíná: "Takže jste měli tyto náročné postavy obývající náročný svět a to dělá skvělý příběh. A ŽÁDNÍ MIMOZEMŠŤANÉ!"
Adam Baldwin vyrostl na westernech. Postava Jaynea Cobba pro něj byla jako stvořená.
Kanadská herečka Jewel Staite hraje od svých devíti let. Z Vancouveru natočila svůj konkurz na video. byla požádána, aby přijela do Los Angeles na setkání s Whedonem, kde byla obsazena do role Kaylee Frye, lodní inženýrky.
Sean Maher si vzpomíná, že si roli přečetl a postava Simona Tama se mu líbila. Řekl, že to byla Whedonova osobnost a vize, která "zpečetila dohodu". Pro roli Simonovy sestry povolal Whedon Summer Glau na konkurz a zkoušku ještě týž den. Glauová pro Whedona poprvé pracovala na jedné epizodě seriálu Angel. O dva týdny později jí Whedon zavolal, že roli získala. Pro Glau to byla první mluvená role.
Televizní herecký veterán Ron Glass (Barney Miller, All in the Family) uvedl, že až do Firefly o roli ve sci-fi westernu neuvažoval, ale zamiloval si scénář pilotního dílu a postavu Shepherda Booka.