Zrychlení je měřítkem toho, jak rychle se mění rychlost. Zrychlení je změna rychlosti dělená změnou času. Zrychlení je vektor, a proto obsahuje jak velikost, tak směr. Zrychlení je také změna rychlosti a směru, existuje:
Rychlost (skalární veličina) (nepoužívá žádný směr)
- Vzdálenost je vzdálenost, kterou jste urazili
- Čas je doba, za jak dlouho jste urazili cestu
- Rychlost je rychlost, kterou se pohybujete - Rychlost = vzdálenost / čas
Rychlost (vektorová veličina) (používá směr)
Definice a základní význam
Zrychlení popisuje, jak se mění vektor rychlosti v čase. To znamená, že zrychlení může být způsobeno zvětšováním nebo zmenšováním velikosti rychlosti (skalární složka) nebo změnou směru pohybu (u vektorové rychlosti). V běžné řeči se někdy používá pojem "brzdění" nebo "decelerace" pro případ, kdy se velikost rychlosti snižuje; fyzikálně jde stále o zrychlení, jen má opačný směr než rychlost.
Vzorec a odvození
Průměrné zrychlení mezi dvěma okamžiky t1 a t2 se definuje jako
a_avg = (v2 − v1) / (t2 − t1)
kde v1 a v2 jsou vektorové rychlosti (např. v1 = počáteční rychlost, v2 = konečná rychlost). Pokud sledujeme jen velikosti rychlosti (skalár), používáme stejný vzorec pro změnu velikosti.
Okamžité zrychlení v čase t je limita průměrného zrychlení při Δt → 0, tedy derivace rychlosti podle času:
a(t) = dv/dt
Jednotky
- SI jednotka zrychlení je metr za sekundu na druhou: m·s⁻² (běžně zapisováno m/s²).
- Příklad fyzikální interpretace: zrychlení 1 m/s² znamená, že rychlost se každou sekundu změní o 1 m/s.
Typy zrychlení
- Konstantní zrychlení – zrychlení se v čase nemění. Pro tento případ platí základní kinematické rovnice (dále).
- Proměnné zrychlení – zrychlení se mění v čase; v tom případě použijeme integrály nebo diferenciální rovnice.
- Centripetální (normálové) zrychlení – zrychlení směrem do středu zakřivení trajektorie při pohybu po křivce; pro rovnoměrný pohyb po kružnici platí a_c = v² / r.
- Gravitační zrychlení – zrychlení těles při volném pádu v blízkosti Země, přibližně g ≈ 9,81 m/s² směrem dolů.
Rovnice pohybu při konstantním zrychlení
- v = v0 + a t
- s = s0 + v0 t + ½ a t²
- v² = v0² + 2 a (s − s0)
Tato sada rovnic je velmi užitečná pro řešení úloh s konstantním zrychlením (např. volný pád bez odporu vzduchu, rovnoměrně zrychlený pohyb auta apod.).
Příklady
- Auto: Auto zrychlí z 0 na 100 km/h za 10 s. Převod 100 km/h = 27,78 m/s. Průměrné zrychlení: a = Δv/Δt = 27,78 / 10 ≈ 2,78 m/s².
- Volný pád: Těleso v blízkosti Země zrychluje přibližně g = 9,81 m/s². To znamená, že každou sekundu se jeho rychlost zvětší o ~9,81 m/s směrem dolů (pokud zanedbáme odpor vzduchu).
- Centripetální zrychlení: Objekt se pohybuje po kružnici rychlostí v = 20 m/s s poloměrem r = 10 m. a_c = v² / r = 400 / 10 = 40 m/s² směrem do středu kružnice.
Směr a znaménko
Zrychlení je vektor. Pokud má zrychlení opačný směr než rychlost, objekt zpomaluje (tzv. decelerace). Znaménko velikosti zrychlení závisí na dohodnuté souřadnici a směru kladné osy. Proto je důležité vždy uvést, jakou orientaci považujete za kladnou.
Měření a praktické poznámky
- Zrychlení lze měřit akcelerometrem; moderní chytré telefony obsahují akcelerometry, které udávají změny zrychlení v jednotlivých osách.
- Při řešení úloh si vždy zkontrolujte jednotky (m/s, s, m/s²) a v případě potřeby je převeďte.
- Vektorové sčítání rychlostí a výpočty zrychlení v různých směrech vyžadují práci s vektorovými složkami (x, y, případně z).
Shrnutí: Zrychlení je vektorová veličina popisující změnu rychlosti v čase. Základní vzorec pro průměrné zrychlení je a = Δv/Δt, jednotkou je m/s². V praxi se s ním setkáváme u pohybu vozidel, volného pádu i pohybů po křivkách (centripetální zrychlení).