Rychlost je mírou toho, jak rychle se něco pohybuje určitým směrem. Jde o vektorovou fyzikální veličinu, která vyžaduje jak velikost, tak směr. Například pokud se objekt pohybuje na východ rychlostí 9 metrů za sekundu (9 m/s), jeho vektor rychlosti je 9 m/s směrem na východ; v zápisu to můžeme vyjádřit jako v = 9 m/s (→ východ).
Podstatou je, že rychlost určuje nejen to, jak rychle se objekt pohybuje, ale i tím, kterým směrem v daném vztažném systému. Rychlost (vektor) se liší od skalární veličiny "dráha" nebo "absolutní rychlost (speed)", protože tyto neobsahují informaci o směru. V mnoha situacích je proto nutné pracovat s vektorem rychlosti, jeho složkami a změnami v čase.
Průměrná a okamžitá rychlost
Průměrná vektorová rychlost mezi dvěma okamžiky t1 a t2 se vypočítá jako změna polohy (posunutí) dělená časovým intervalem:
v_avg = Δr / Δt = (r(t2) − r(t1)) / (t2 − t1).
Okamžitá rychlost v čase t je definována derivací polohového vektoru podle času:
v(t) = dr/dt.
Složky a velikost
V kartézském souřadném systému má vektor rychlosti složky v = (v_x, v_y, v_z) nebo v = v_x i + v_y j + v_z k. Jeho velikost (skalární rychlost, často prostě „rychlost“) se počítá jako
|v| = sqrt(v_x^2 + v_y^2 + v_z^2).
Vztah k zrychlení a pohybu
Zrychlení a je časová derivace vektoru rychlosti: a = dv/dt. I když má objekt konstantní velikost rychlosti (např. pohyb po kružnici), může se měnit směr vektoru rychlosti a tedy existuje zrychlení (centripetální), jehož směr je kolmý na vektor rychlosti.
Jednotky a převody
Základní jednotkou rychlosti v SI je metr za sekundu (m/s). Často se používá i kilometr za hodinu (km/h). Převod je 1 m/s = 3,6 km/h.
Vlastnosti a praktické poznámky
- Rychlost je závislá na vztažné soustavě: jinak ji změří pozorovatel v klidu a jinak pozorovatel pohybující se relativně k tělesu.
- Rychlosti se skládají vektorem — relativní rychlost dvou objektů A a B je v_rel = v_A − v_B.
- Průměrná rychlost může být nulová i tehdy, když objekt urazil nenulovou dráhu — stačí, aby se vektor posunutí v daném intervalu vrátil na počáteční pozici.
Příklady
- Objekt se pohybuje 100 m směrem na východ za 10 s. Průměrná vektorová rychlost je 10 m/s na východ.
- Auto jedoucí po kruhu konstantní rychlostí 20 m/s má konstantní velikost rychlosti 20 m/s, avšak jeho vektor rychlosti neustále mění směr — proto má auto i přes konstantní |v| nenulové zrychlení směřující do středu kružnice.
- Chodec, který vyjde z bodu A do bodu B a vrátí se zpět do A za celkový čas, měl celkové posunutí Δr = 0, takže jeho průměrná vektorová rychlost za tento interval je v_avg = 0.
- Příklad relativní rychlosti: když vlak jede rychlostí 30 m/s a člověk v něm chodí vpřed rychlostí 1,5 m/s vzhledem k vlaku, rychlost chodce vzhledem k zemi je přibližně 31,5 m/s ve směru vlaku (při zanedbání relativistických efektů).
Souhrn
Rychlost (vektor) je vektorová veličina popisující jak velikost, tak směr pohybu. Pro správnou analýzu pohybu je třeba rozlišovat mezi průměrnou a okamžitou rychlostí, umět pracovat se složkami vektoru a vědět, že rychlost je vždy relativní k zvolenému vztažnému systému.