Kinematika je odvětví klasické mechaniky, které popisuje pohyb bodů, těles (objektů) a soustav těles (skupin objektů), aniž by se zabývalo příčinou tohoto pohybu. Termín byl přeložen z francouzštiny; A. M. Ampère používal termín cinématique. Termín zkonstruoval z řeckého κίνημα, kinema (pohyb, pohyb), odvozeného od κινεῖν, kinein (pohybovat se). Studium kinematiky se často označuje jako geometrie pohybu.
Kinematika studuje dráhy bodů, přímek a jiných geometrických objektů v prostoru a některé jejich vlastnosti, jako je rychlost a zrychlení. Astrofyzika využívá kinematiku k popisu pohybu nebeských těles a systémů. Strojírenství, robotika a biomechanika ji používají k popisu pohybu systémů složených ze spojených částí, jako je motor, robotická ruka nebo kostra lidského těla.
Studium kinematiky lze abstrahovat do čistě matematických funkcí. V komplexní rovině je možné znázornit rotaci pomocí prvků jednotkové kružnice. Jiné rovinné algebry se používají k reprezentaci smykového mapování klasického pohybu v absolutním čase a prostoru a k reprezentaci Lorentzových transformací relativistického prostoru a času. Matematici vyvinuli nauku o kinematické geometrii, která používá čas jako parametr.
K popisu pohybu součástí mechanické soustavy byly vyvinuty určité geometrické transformace, které se nazývají tuhé transformace. Tyto transformace zjednodušují odvození jeho pohybových rovnic a mají zásadní význam pro dynamickou analýzu.
Kinematická analýza je proces měření kinematických veličin používaných k popisu pohybu. V inženýrství může být kinematická analýza použita ke zjištění rozsahu pohybu pro daný mechanismus a při opačném postupu, kinematické syntéze, se navrhne mechanismus pro požadovaný rozsah pohybu. Kromě toho kinematika používá algebraickou geometrii ke studiu mechanické výhody mechanického systému nebo mechanismu.