Ve fyzice je fyzikální veličina jakákoli fyzikální vlastnost, kterou lze kvantifikovat, tj. měřit pomocí čísel. Příklady fyzikálních veličin jsou hmotnost, množství látky, délka, čas, teplota, elektrický proud, intenzita světla, síla, rychlost, hustota a mnoho dalších. Fyzikální veličina se vždy měří u přírodních neživých objektů (neživé objekty).
Základem fyziky jsou fyzikální veličiny, v nichž jsou vyjádřeny fyzikální zákony. Proto je třeba tyto veličiny přesně měřit. Fyzikální veličiny se často dělí do dvou kategorií: základní veličiny a odvozené veličiny. Odvozené veličiny jsou takové veličiny, které jsou odvozeny z jiných fyzikálních veličin. Příkladem odvozených veličin jsou síla, rychlost, zrychlení atd.