Lidská kostra je vnitřní kostra těla. Při narození se skládá z přibližně 300 kostí. V dospělosti se některé kosti spojují dohromady, takže jich je 206. Kosti jsou nejsilnější kolem 20. roku života. Lidskou kostru lze rozdělit na kostru osovou a kostru příčnou. Osovou kostru tvoří páteř, hrudní koš, lebka a další přidružené kosti. Přídatnou kostru, která je připojena k osové kostře, tvoří ramenní pletenec, pánevní pletenec a kosti horních a dolních končetin.
Lidská kostra plní šest hlavních funkcí. Jsou to: opora, pohyb, ochrana, tvorba krvinek, ukládání minerálů a endokrinní regulace.
Kostry samců a samic se od sebe neliší tolik jako u mnoha jiných primátů. Mezi pohlavími existují jemné rozdíly v morfologii lebky, zubů, dlouhých kostí a pánve. Obecně platí, že samičí kosterní prvky bývají menší a méně robustní než odpovídající samčí prvky.
Lidská ženská pánev se od mužské liší, aby usnadnila porod. Ženské kyčle jsou proporcionálně širší než mužské, a proto jsou kulové klouby na horní straně nohou více od sebe než u mužů. Díky tomu a tvaru pánve vzniká porodní kanál, který umožňuje průchod novorozeného plodu. Rozhodujícím faktorem je hlava mláděte, která je mnohem větší než u jiných primátů.
Na rozdíl od většiny primátů nemají lidští muži penisové kosti. Je to adaptace na vzpřímený postoj člověka.
