Původ
Několik let předtím, než se Angel poprvé objevil v televizi, vymyslel scenárista Joss Whedon seriál Buffy, přemožitelka upírů, aby změnil hollywoodský vzorec "malé blonďaté dívky, která jde do temné uličky a je zabita v každém hororu". Whedon nebyl spokojen se způsobem, jakým byl nápad Buffy poprvé zpracován ve filmuBuffy, přemožitelka upírů z roku 1992. Dostal příležitost zpracovat příběh lépe ve stejnojmenném televizním seriálu. První roky seriálu se zabývaly životem Buffy Summersové, přemožitelky upírů ve středoškolském věku, a její skupiny přátel v Sunnydale (fiktivní městečko v Kalifornii). Nadpřirozené části v seriálu nahrazovaly skutečné problémy, které jsou součástí dospívání a mladé dospělosti. Postava Angela se poprvé objevila v prvním díle. Během druhé/třetí série se stal stálým členem hereckého obsazení. Ve fiktivním světě vytvořeném Buffy (Buffyverse) se Angel narodil v Irsku v 18. století. Poté, co byl proměněn v nesmrtelného upíra bez duše, se stal velmi známým pro zlé věci, které páchal. O více než 100 let později Angel zabil cikánskou dívku. Její rodina ho potrestala tím, že mu vrátila duši. Cítil velmi velkou vinu za to, co po celá ta léta dělal. Angel se nakonec vydal na cestu vykoupení. Doufal, že by mohl svou minulost odčinit konáním dobrých skutků. V závěrečné epizodě třetí série Buffy Angel opouští Sunnydale a odjíždí do Los Angeles, aby pokračoval v cestě vykoupení bez Buffy. Whedon věřil, že "Angel byl jedinou postavou, která byla větší než život stejným způsobem jako Buffy, jakýmsi superhrdinou".
Zatímco hlavní myšlenkou Buffy byla "střední škola jako horor" v americkém maloměstě, Greenwalt a Whedon chtěli z Angela vytvořit jiný "drsný, městský seriál".
Joss Whedon a David Greenwalt vytvořili pro síť WB krátké video, často nazývané "Unaired Angel pilot". Nápad na seriál byl novou verzí starého detektivního žánru.
Zrušení
Na Valentýna 2004 oznámila stanice WB Network, že se Angel nevrátí pro šestou sérii. Joss Whedon zveřejnil na populární fanouškovské stránce The Bronze: Beta zprávu, v níž dal najevo své překvapení. Uvedl, že je "zlomený". Fanoušci vytvořili kampaně na psaní dopisů a online petice. Snažili se přimět jiné televize, především UPN (síť, která převzala Buffy), aby seriál převzaly.
Poslední epizoda seriálu Angel s názvem "Not Fade Away" byla na stanici WB odvysílána 19. května 2004.