Pět set let v budoucnosti lidstvo opustilo Zemi. Všichni lidé se přestěhovali do nového velkého hvězdného systému. Soustavu ovládá Aliance. Daleko od "jádrových planet" se lidé, jako je posádka nákladní lodi Serenity, mohou uživit, pokud se drží dál od lodí Aliance a Plenitelů - vesmírných kanibalů, kteří napadají planety "okraje". Jedním z projektů Aliance je vytvoření skupiny bojovníků s mentálními schopnostmi. Hvězdou tohoto projektu je teenager River Tam. Poté, co ji zachrání její starší bratr Simon, vyšle na ně parlament Aliance "Operativce", muže bez jména, hodnosti a oficiální existence.
Asi osm měsíců poté, co se River a Simon připojili k posádce Serenity, vezme kapitán lodi Malcolm "Mal" Reynolds River s sebou, aby vyloupila banku. Zatímco banku vykrádají, zaútočí na ni Reavers. Poté, co utečou zpět na Serenity, se Simon s Malem pohádá. Mal se rozhodne Simona a River opustit na další zastávce. Při jejich další zastávce se River pustí do boje, který odstartovala podprahová zpráva vysílaná Aliancí v reklamě. Mal nechá Simona a River pokračovat v cestě na Serenity, zatímco posádka hovoří s techno-geekem známým jako pan Vesmír. Pan Vesmír žije na planetě uvnitř obřího mraku objektů ve vesmíru, který nedovoluje lidem vidět, že tam nějaká planeta je. Pan Vesmír se podívá na video z boje a najde podprahové poselství. Také vidí, že River řekl jméno "Miranda". Malovi zavolá Inara, bývalá pasažérka. Ví, že je to past, ale také ví, že jí musí hrozit nebezpečí. Mal se za ní vydá. Je konfrontován s Operativcem. Operativec Malovi řekne, že ho pustí, pokud mu Mal vydá River. Mal odmítne a společně před Operativcem utečou a vrátí se do Serenity. Posádka zjistí, že "Miranda" je neznámá planeta blízko okraje sluneční soustavy. Aby se na Mirandu dostali, museli by překročit území Reaverů. To se jim zdá příliš nebezpečné. Serenity se místo toho vydá na Havenu, která je domovem dalšího bývalého pasažéra, Shepherda Booka. Když se dostanou do Havenu, posádka vidí, že na něj zaútočila Aliance. Také vidí, že Shepherd Book byl těžce zraněn a umírá. Operativec pošle zprávu, že to udělal on. Říká, že bude podobné věci dělat tak dlouho, dokud mu nevydají River.
Mal nařídí, aby Serenity vypadala jako loď Reaverů. Přes flotilu reaverských válečných lodí se dostanou na maskovanou loď. Když se dostanou na Mirandu, posádka zjistí, že všichni, kdo tam žili, jsou mrtví. Všude jsou mrtvá těla, ale nedokážou určit, jak lidé zemřeli. Posádka najde video, které po katastrofě natočila loď Aliance. Z něj se dozvídají, že Aliance vyrobila chemikálii, která měla zastavit agresi a učinit planetu bez násilí. Chemikálie fungovala tak dobře, že lidé přestali dělat všechno, včetně jídla, a nechali se zabít. U desetiny procenta lidí měla chemikálie opačný účinek. Změnila je na velmi agresivní a způsobila jim psychické problémy: stali se z nich Plenitelé. Mal chtěl toto tajemství ukázat všem světům pomocí zařízení pana Universe. Operativec zjistí, kam mají namířeno, a čeká těsně před prostorem Reaverů s flotilou Aliance. Protože vědí, že na ně Operativec pravděpodobně čeká, Serenity při návratu zahájí palbu na jednu z lodí Plenitelů. Ostatní lodě Reaverů je pronásledují. Serenity opouští prostor Reaverů a prolétá mrakem kolem planety pana Universe, zatímco je pronásledována celou flotilou Reaverů. Dochází k velkému boji mezi Aliancí a Pleniteli. Boj umožňuje pilotovi Serenity Washovi letět dolů na planetu. Operativní loď je zničena a on se také vydává na planetu v únikovém modulu.
Serenity se zřítí na planetu. Loď je sice velmi poškozená, ale posádka přežila. Právě když si všichni začínají odpočívat, zasáhne harpuna Reavera Washe a zabije ho. Posádka opouští Serenity a hledá místo, kde by se mohla bránit Plenitelům, zatímco Mal se vydává za panem Vesmírem a posílá zprávu. Mal zjistí, že pan Vesmír byl zabit a jeho vybavení je zničeno. Najde zprávu, která mu říká o skrytém záložním vysílači. Plenitelé zaútočí na posádku a donutí ji, aby se stáhla. Posádka se snaží zavřít dveře od výbuchu, ale ty se nezavřou úplně. River se ponoří do otvoru ve dveřích a zavře je z druhé strany. Tím se ocitne v pasti s Pleniteli. Mal se dostane k druhému vysílači. Operativec se tam dostane také a bojují spolu. Mal vyhraje, ale Operativce nezabije. Nechá ho sledovat video z Mirandy, které se vysílá. Mal se vrací ke své posádce. Když mu řekne, co River udělala, otevřou se dveře od výbuchu a odhalí River, jak stojí nezraněná na velké hromadě mrtvých Reaverů. Objeví se skupina vojáků Aliance, ale Operativec jim nařídí, aby nebojovali kvůli tomu, co viděl na videu. Posádka pohřbila své mrtvé a opravila Serenity. Serenity opouští planetu s Malem na místě pilota Washe a Riverem jako jeho kopilotem.
