Čtyřnožci (řecky tetrapoda = čtyřnohý) jsou obratlovci z čeledi čtyřnohých suchozemských živočichů. Základním půdorysem tetrapodů jsou čtyři nohy a chodidla. Tento druh pohybu je čtyřnohý. Obojživelníci, plazi, dinosauři, ptáci a savci jsou tetrapody. I když hadi nemají končetiny, jsou tetrapody, protože se vyvinuli ze zvířat se čtyřmi končetinami.

Nejstarší čtyřnožci se vyvinuli ze sarkoptérií (Sarcopterygii), tedy ryb s laločnatými ploutvemi, ve vzduch dýchající obojživelníky, a to pravděpodobně v období svrchního devonu. To znamená, že k přechodu došlo u ryb ještě předtím, než se hlavním životním prostředím stala souš. To je typické pro přechodné fosilie procházející mozaikovitým vývojem.