Tetrapodomorfa je rod obratlovců. Jedná se o klad Sarcopterygii, který zahrnuje tetrapody (čtyřnohé obratlovce) a jejich nejbližší příbuzné. Tetrapodomorfa je součástí rodu Rhipidistia.
Pokročilé přechodné fosilie mezi rybami a ranými labyrintodonty, jako je Tiktaalik, jsou svými objeviteli neformálně nazývány "fishapody". Svým vzhledem a morfologií končetin jsou to napůl ryby a napůl tetrapodi.
Tetrapodomorpha obsahuje
- kmenové skupiny tetrapoda, vymřelí fosilní příbuzní skupiny korunáčů. Jedná se o parafyletickou jednotku zahrnující přechod od ryb k tetrapodům. Tetrapodomorfa obsahuje několik skupin příbuzných lalokoploutvých ryb, souhrnně nazývaných osteolepiformy.
- korunní skupina tetrapodů, poslední společný předek žijících tetrapodů a všech jejich potomků.
Mezi charakteristické znaky tetrapodomorfů patří modifikace ploutví, zejména pažní kost s vypouklou hlavicí, která se kloubí s glenoidní jamkou (jamkou ramenního kloubu).
Zkameněliny tetrapodomorfů jsou známy od raného devonu a zahrnují Eusthenopteron, Osteolepis, Panderichthys, Tiktaalik, Ventastega a Kenichthys.
Fosilie z raného misissippienu, Pederpes a Whatcheeria, jsou považovány za rané tetrapody, jejichž příbuzenské vztahy nejsou dosud jasné.