Pederpes je vyhynulý rod čtyřnožců z raného karbonu, pocházející z období spodního misissippienu před 359-345 miliony let (mya). Pederpes obsahuje jeden druh, P. finneyae, dlouhý 1 m. Jediná fosilie byla nalezena v lomu East Kirton v Západním Lothianu ve Skotsku v raně karbonských horninách. Jedná se o první (a jedinou) známou téměř kompletní kostru čtyřnožce z nejstaršího karbonu. Chybí jí pouze ocas a některé končetiny.
Pederpes měl velkou, poněkud trojúhelníkovitou hlavu, podobnou pozdějším americkým Whatcheeriím. Tento exemplář ukazuje nejstarší příklad nohy přizpůsobené k chůzi po souši. Chodidlo vypadá jako chodidlo pozdějších, suchozemsky adaptovanějších karbonských forem. Pederpes je tedy nejstarší známý tetrapod, který chodil po souši.
Nachází se uprostřed mezery ve fosilním záznamu, která odděluje vodní devonské tetrapodi od suchozemských tetrapodů z poloviny karbonu.