Rhipidistia jsou lalokoploutvé ryby a patří mezi předky čtyřnožců. Rhipidistia jsou podskupinou Sarcopterygii, která zahrnuje ploutvonožce (Dipnoi) a tetrapodomorfy.
V posledních desetiletích se zlepšilo kladistické poznání obratlovců a monofyletická Rhipidistia je nyní chápána jako předek všech Tetrapoda.