Hylonomus je vyhynulý kmenový čtyřnožec, který žil před 312 miliony let (mya) v období pensylvánu. Vzhledem k absenci lebečních otvorů za očima je obtížné rozhodnout, zda se jedná o sauropsida, či nikoliv. Westlothiana je starší, ale mohla být obojživelníkem, a Casineria je spíše fragmentární.
Hylonomus byl 20 cm dlouhý (včetně ocasu) a pravděpodobně vypadal podobně jako současní ještěři. Měl malé ostré zuby a pravděpodobně se živil malými bezobratlými živočichy, jako jsou mnohonožky nebo raný hmyz.
Fosilie rodu Hylonomus byly nalezeny ve zbytcích zkamenělých pahýlů kyjovitých mechů v Joggins FossilCliffs v Novém Skotsku v Kanadě. Podle teorie se po nepříznivém počasí klubkovité mechy rozpadaly. Pahýly se nakonec vydrolily. Drobní živočichové, jako například Hylonomus, hledající úkryt, by se mohli dostat dovnitř, kde by uvízli a zemřeli hlady. Ve stejné oblasti Nového Skotska, výše položené, byly nalezeny také fosilie bazálního pelykosaura Archaeothyris a bazálního diapsida Petrolacosaurus, datované asi o 6 milionů let později.
V Novém Brunšviku byly nalezeny zkamenělé stopy z doby před 315 miliony let. Jsou připisovány druhu Hylonomus.