Hyracotherium se dříve nazývalo Eohippus (což znamená "kůň za úsvitu"). Jedná se o euroasijský druh, paleothere. Tato skupina je předkem koní a brontoter. Nejedná se tedy o stejné zvíře jako Eohippus, který je nejstarším koněm.
Hyracotherium žilo na počátku eocénu, asi před 55-45 miliony let. Žil na severní polokouli v Asii a Evropě. První fosilie tohoto drobného živočicha nalezl v Anglii Richard Owen v roce 1841 a pojmenoval je Hyracotherium.
Původní druh H. leporinum je nyní považován za druh Eohippus. Proto bylo toto jméno vráceno k popisu raného prakoně nalezeného v Severní Americe.