Živý porod
Ichtyosaurus rodil živá mláďata. To víme z fosilních nálezů. Zpočátku se předpokládalo, že ichtyosaurus kladl vejce na souši, ale fosilní důkazy ukazují, že samice rodily živá mláďata. Protože tomu tak bylo, mohl být jejich životní styl zcela vodní. Byli dobře přizpůsobeni životu jako plně pelagické organismy, protože nikdy nepotřebovali vystoupit na souš. Mláďata se rodila ocasem napřed, aby se ve vodě neutopila.
V jurských horninách v Holzmadenu byly nalezeny stovky dobře zachovalých zkamenělých koster. Některé z kostí byly ještě kloubní. Některé zkameněliny v sobě stále měly mláďata, což svědčí o tom, že ichtyosaurus byl živorodý. To ukazují i podobné nálezy u příbuzného druhu Stenopterygius.
Ploutve
Na německých fosiliích byly také patrné obrysy kůže ichtyosaura, které ukazují, že měl na zádech masitou hřbetní ploutev a velkou ocasní ploutev. Další fosilie ichtyosaurů prokázaly, že tento rys nebyl omezen pouze na ichtyosaura.
Smyslové orgány
Ušní kůstky ichtyosaurů byly pevné a pravděpodobně přenášely vibrace vody do vnitřního ucha. Přesto byl lov zrakem hlavní potravní aktivitou tohoto tvora; měl obrovské citlivé oči chráněné kostěnými štíty.
Krmení
Koprolity (fosilizované exkrementy) ichtyosaura ukazují, že jeho potravu tvořily ryby a olihně.