Ichtyosaurus byl vyhynulý mořský plaz ze spodní jury. Byl to první objevený zástupce řádu Ichthyosauria. První kompletní kostru objevila na počátku 19. století (1810/11) Mary Anningová na dorsetském jurském pobřeží. Mnoho dalších exemplářů bylo nalezeno v Evropě, zejména ve vápencových lomech v Holzmadenu v jižním Německu.

Ichtyosaurus žil v době před 199 až 189 miliony let (mya). Tento elegantní živočich dokázal plavat rychlostí až 40 km/h.