Hypsilophodon byl malý, rychle běhající dinosaurus živící se rostlinami. Žil před 125 miliony let, byl dlouhý 2,3 metru včetně ocasu a vážil přibližně stejně jako člověk.

Původně se předpokládalo, že se jedná o mládě leguánodona, který uměl šplhat po stromech. Později se zjistilo, že jde o jiný druh a že jde o běžícího dinosaura, který není uzpůsoben ke šplhání.