Mnohonožky jsou velmi dlouhý druh členovce. Stonožky jsou článkované. Většina z nich má 20 až více než 100 článků a jejich tělo je zploštělé. S výjimkou několika prvních segmentů má každý segment 2 páry nohou, což je důsledek toho, že každý segment vznikl splynutím (spojením) dvou.
Doposud bylo popsáno asi 12 000 různých druhů mnohonožek, z toho 10 000 bylo identifikováno a odhaduje se, že na Zemi žije celkem 80 000 druhů mnohonožek. Jsou to detrivoři, živí se tím, co zbylo z rostlin.
Jejich potravou je většinou rozkládající se listí a další odumřelé rostlinné látky. Mnohonožky nejsou jedovaté, ale mnoho druhů má žlázy schopné produkovat dráždivé tekutiny, které mohou u některých jedinců vyvolat alergické reakce. Tím se chrání před neustálým požíráním kvůli svému pomalému pohybu. Obecně nepředstavují škůdce, i když mladé sazenice ve sklenících mohou být někdy těmito tvory sežrány. Xenobolus carnifex je známý tím, že často napadá doškové střechy v Indii. Několik druhů se rojí na domech a farmách a způsobuje škody.
Některé mnohonožky mají tesáky, které jim umožňují přímo lovit rostliny.
Hlavním obranným mechanismem mnohonožek je svinutí do spirálovitého kruhu, který chrání jejich jemnější orgány před poraněním pancířovitou kůží. Stonožky mohou na svou ochranu vylučovat tekutiny, které mohou jejich predátory popálit.
Štětinatým mnohonožkám chybí kůže podobná brnění, místo toho mají štětiny (malé špičaté chloupky), které je chrání před hmyzem, podobně jako se oddělují štětiny při průchodu tělem mravence.
Od stonožek je lze snadno odlišit, protože stonožky se pohybují rychleji, mají pouze jeden pár nohou na segment a živí se živočichy, nikoli pouze rostlinami, i když velmi malé množství druhů stonožek je všežravých, živí se hmyzem, žížalami nebo plži.
Vědci, kteří se zabývají stonožkami, se nazývají diplopodologové a vědecké studium stonožek (podobně jako astronomie nebo biologie) se nazývá diplopodologie.
Stonožka Pneumodesmus newmani byla prvním živočišným druhem žijícím trvale na souši, který žil před 428 miliony let.
