Motýli procházejí kompletní metamorfózou. To znamená, že život motýla má čtyři části. První částí je vajíčko. Druhou částí je housenka (někdy nazývaná larva). Třetí částí je kukla (někdy nazývaná pupa). Čtvrtou částí je dospělý jedinec (někdy nazývaný imago).
Vejce
Samice motýla naklade vajíčka na živnou rostlinu housenky nebo do její blízkosti (živná rostlina je rostlina, kterou se housenka živí). Samička si vybere místo, kam naklade vajíčka, pomocí čichu, chuti, hmatu a zraku. Většina druhů klade na živnou rostlinu pouze jedno vajíčko. Jiné kladou na živnou rostlinu skupiny pěti až více než 100 vajíček. Většina druhů klade vajíčka na listy živné rostliny. Jiné kladou vajíčka na květy, stonky, kůru nebo plody živné rostliny.
Vajíčka mají různé tvary a barvy. Mohou být kulatá nebo oválná a zploštělá. U některých druhů je skořápka žebrovaná. Nejčastějšími barvami motýlích vajíček jsou žlutá a zelená. Těsně před vylíhnutím vajíčka ztmavnou. Některým motýlům také trvá vylíhnutí z vajíček jeden den, zatímco jiným to může trvat i několik měsíců.
Caterpillar
Housenky motýlů se mohou lišit velikostí, barvou i tvarem. Mohou mít ostny, štětiny nebo měkké nástavce těla. Všechny housenky mají 13 tělních článků. První tři segmenty tvoří hrudní koš. Hrudní koš má tři páry nohou. Tyto nohy se nazývají pravé nohy. Dalších 10 článků tvoří břicho. Břicho má pět párů měkkých nohou, které se nazývají prolegs. Prolegs mají na konci každé nohy drobné háčky. Slouží k přidržování se věcí. Háčky se nazývají háčky.
Kůže housenky neroste. Jak housenka roste uvnitř své kůže, kůže se stává příliš těsnou. Aby se housenka mohla zvětšit, zbaví se příliš těsné kůže. Po svléknutí staré kůže se vytvoří nová, větší kůže. Tomuto procesu se říká línání. Housenka se vylíhne čtyřikrát až pětkrát, než se promění v kuklu. Každá část mezi línáním se nazývá instar.
Všechny housenky mohou vyrábět hedvábí. Hedvábí se vyrábí ze slinných žláz. Hedvábí začíná jako tekutina ve slinných žlázách. Housenka hedvábí vytáhne do malé nitky. Jakmile je hedvábí vystaveno vzduchu, ztuhne. Housenky používají hedvábí k výrobě hnízd nebo kokonů.
Většina housenek se živí listy rostlin nebo stromů. Většina druhů housenek se živí pouze malým počtem určitých druhů rostlin. Pokud housenka nenajde živnou rostlinu, zemře hlady.
Některé druhy housenek (z čeledi Lycaenidae) jsou obhospodařovány mravenci. Housenky mají zvláštní žlázy, které vytvářejí sladkou tekutinu zvanou medovice. Mravencům medovice chutná. Za medovici mravenci chrání housenky před predátory. Housenky mají také zvláštní části těla, které vydávají zvuky. Housenka těmito částmi těla vydává zvuky a "volá" mravence, když na ni útočí predátoři. Mravenci zvuky uslyší a přijdou housenku chránit.
Housenky z podčeledi Miletinae se živí hmyzem z řádu Hemiptera. Patří sem mšice, mouchy, listonoši a stromoví brouci. s356
Housenky čeledi Papilionidae mají zvláštní orgán. Tento orgán se nazývá osmeterium. Je to nepříjemně páchnoucí žláza, která má tvar hadího jazyka. Je uložen za vnitřní stranou hlavy. Když se predátor pokusí housenku sežrat, housenka uvolní osmeterium. Tím predátory odradí. str. 161
Pupa
Kukla (množné číslo, pupa) vzniká po posledním vylíhnutí. Housenka si najde speciální místo, kde se zakuklí (pupate znamená proměnit se v kuklu). Trávicí trakt se vyprázdní. Housenka se svlékne z kůže. Kukla je nyní odhalena. Tkáně housenky se rozloží a přetvoří v tkáně motýla.
Kukla se nemůže pohybovat. Je připevněna k předmětu pomocí drobných háčků na konci břicha. Tyto háčky tvoří tzv. kremaster. Na kukle je mnoho drobných otvorů. Umožňují pohyb dýchacích plynů dovnitř a ven z kukly.
Mnohé kukly jsou pro predátory snadno napadnutelné. Některé housenky (z čeledi Hesperiidae a podčeledí Parnassiinae a Satyrinae) si vytvářejí úkryty z hedvábí a listů, aby se ochránily, když se stanou kuklami. Tyto úkryty se nazývají kokony. Většina motýlích kukel nemá kukly, které by je chránily. Místo toho mají kukly hnědé nebo zelené zbarvení, aby se maskovaly mezi listy a větvemi. Kukly, které nemají kokony, se nazývají kukly nebo kuklice.