Lepidoptera jsou motýli a můry. Motýli jsou však přirozenou monofyletickou skupinou, zatímco můry nikoliv. Motýli jsou často řazeni do podřádu Rhopalocera, který zahrnuje Papilionoidea (praví motýli), Hesperiidae (skokani) a Hedylidae (můry).

V Linnéově taxonomii se můry obvykle řadí do podřádu Heterocera. Tím se snaží zakrýt skutečnost, že nejsou skutečnou přirozenou monofyletickou skupinou. Můry však vypadají a chovají se poněkud jinak než motýli, což vysvětluje, proč je lidé začali nazývat jiným jménem.

Byly navrženy i další taxonomické systémy, ale žádný z nich není dokonalý. Taxonomové i amatéři využívají zjevných rozdílů mezi motýly a můrami.