Izrael a Juda byly říše starého Blízkého východu z doby železné. Časový úsek, který tato stránka pokrývá, je od první zmínky o jménu Izrael v archeologických záznamech (1200 př. n. l.) do konce samostatného judského království v době blízké Ježíši Kristu.

Obě království vznikla na nejvýchodnějším pobřeží Středozemního moře, v nejzápadnější části Úrodného půlměsíce, mezi starými říšemi Egypta na jihu, Asýrie, Babylónie, později Persie na severu a východě, Řecka a později Říma za mořem na západě. Oblast je malá, snad jen 100 mil ze severu na jih a 40 nebo 50 mil z východu na západ.

Izrael a Judsko pocházely z kanaánské kultury pozdní doby bronzové a jejich základem byly vesnice, které vznikly a rozrostly se v jižní Levantské vysočině (dnes pro oblast mezi pobřežní nížinou a údolím Jordánu) mezi lety 1200-1000 př. n. l. Izrael se stal v 9. a 8. století př. n. l. významnou místní mocností, než padl do rukou Asyřanů. Jižní království, Judsko, zbohatlo uvnitř větších říší v regionu, než bylo po povstání proti Babylonu na počátku 6. století zničeno.

Judští vyhnanci se vrátili z Babylonu na počátku následujícího perského období a začali v provincii Jehud, jak se nyní Judsko nazývalo, působit Judejci. Jehud byl začleněn do pozdějších království ovládaných Řeckem, která následovala po výbojích Alexandra Velikého. Ve 2. století př. n. l. se Židé postavili proti řecké nadvládě a vytvořili Hasmonejské království, které se stalo nejprve závislým na Římské říši a brzy přešlo pod její nadvládu.