Rané fáze
Balet vyrostl z renesančních podívaných, které podobně jako dnešní velké hudební akce využívaly všechny druhy scénického umění. Tyto italské balety byly dále rozvíjeny ve Francii. V roce 1581 byl v Paříži uveden balet Le Ballet Comique de la Reine (Královnina baletní komedie). Nastudoval ji Balthazar de Beaujoyeux, houslista a taneční mistr na dvoře Kateřiny Medicejské. V sále ji tančili amatéři. Královská rodina přihlížela na jednom konci a ostatní na galeriích po třech stranách. K tancům patřila poezie a písně.
Základy klasického baletu vznikly na dvoře Ludvíka XIV. ve Francii v 17. století.p40 Dokonce i jeho titul ("Král Slunce") pochází z role, kterou tančil v baletu. Ludvík založil první baletní soubor Ballet de l'Opera de Paris. Mnoho baletů uváděných na jeho dvoře vytvořili skladatel Jean-Baptiste Lully a choreograf Pierre Beauchamp. V této době také dramatik Molière vynalezl komedii-balet.
Moderní technika začíná
Na počátku 19. století baletní techniku kodifikoval (utřídil a zapsal) Carlo Blasis (1797-1878) z Neapole. Jeho čtyřhodinové taneční hodiny byly proslulé tím, že se jednalo o nejnáročnější trénink, jaký v té době existoval. V první polovině 19. století se ve Francii rozvíjel "romantický balet".
Balet s atletičtějším stylem vznikl v carském Rusku koncem 19. století. Tento soubor vystupoval v Mariinském divadle v Petrohradě. Z té doby pocházejí tři slavné Čajkovského balety: Labutí jezero, Spící krasavice a Louskáček. Další etapou byl Ďagilevův balet. Ďagilev byl velký impresário (showman). V roce 1909 založil soubor Les Ballets Russes de Sergei Diaghilev, který mnozí považují za největší baletní soubor všech dob.
"Jeho úspěch byl tak mimořádný, jeho balety tak revoluční a jeho umělci tak elektrizující, že jeho vystoupení v Paříži před první světovou válkou vyvolalo mezinárodní baletní boom." p47
Mezi jeho tanečníky patřili legendární Nižinskij a císařská primabalerína Karsavina, dále Pavlovová, Danilovová a Spessivcevová. Mezi jeho choreografy patřili Fokine, Massine a Balanchine, mezi skladateli Stravinskij, Prokofjev, Ravel a Debussy, mezi scénografy Picasso, Cézanne, Matisse, Utrillo, Bakst a Braque a vytvořené balety změnily běh baletních dějin.
Později ve 20. století byly v anglicky mluvících zemích založeny stálé baletní soubory. V Londýně vznikl Královský balet a v New Yorku soubor Ballet Russe de Monte Carlo (1938-1962).
