Pterosauři byli létající plazi, kteří žili v druhohorách ve stejné době jako dinosauři. Většina pterosaurů byla poměrně malá, ale ve svrchní křídě někteří z nich dorůstali větších rozměrů než ostatní létající živočichové. Pterosaurus Quetzalcoatlus měl rozpětí křídel až 12 metrů (~40 stop).

První fosilie se objevují ve svrchním triasu a skupina pokračuje až do vymírání K/T na konci křídy (před 220 až 65,5 miliony let). Pterosauři jsou nejstaršími známými obratlovci, u nichž se vyvinul pohonný let. Jejich křídla byla tvořena kožním lalokem mezi tělem a velkým čtvrtým prstem (někdy nazývaným "křídelní prst"). Pterosauři se dělí do dvou skupin. Dřívější rhamphorhynchoidi (např. Rhamphorhynchus) měli dlouhé ocasy a ozubené čelisti; pterodaktyloidi (např. Pterodactylus) měli krátké ocasy a mnozí z nich měli zobáky bez zubů.

První fosilie pterosaura byla objevena v pozdně jurském vápenci Solnhofen v Německu v roce 1784. Bylo to přesně to samé místo, kde byl o několik let později nalezen Archaeopteryx. Georges Cuvier v roce 1801 poprvé vyslovil domněnku, že pterosauři jsou létající tvorové. Od nálezu první fosilie pterosaura bylo jen v těchto nalezištích nalezeno dvacet devět druhů pterosaurů. Slavným raným nálezem ve Velké Británii byl exemplář Dimorphodona, který v roce 1828 nalezla Mary Anningová v Lyme Regis v anglickém Dorsetu. Název Pterosauria byl vytvořen v roce 1834.

Pterosauři byli skuteční letci, kteří dokázali mávat nebo se vznášet. Jejich tělo bylo pokryto jemnými chloupky, takže byli schopni regulovat teplotu (byli teplokrevní). Jsou blízkou sesterskou skupinou dinosaurů, patří do skupiny Archosauria.