Formule 2 (1980-1984)
Tým Minardi pod tímto názvem poprvé startoval v roce 1980 v evropském šampionátu Formule 2. Tým si u studia FLY Giacoma Caliriho objednal design vozu s motorem BMW. Caliri již dříve postavil vůz Formule 1 F5A týmu Fittipaldi Automotive. Tým Minardi absolvoval čtyři středně úspěšné sezóny ve Formuli 2 s řadou mladých jezdců, včetně Alessandra Nanniniho a Johnnyho Cecotta. Nejlepším výsledkem týmu bylo vítězství Micheleho Alboreta na okruhu Misano v roce 1981. Minardi opustilo divizi Formule 2 na konci roku 1984. V roce 1986 se upravená verze jejich posledního vozu Formule 2 zúčastnila dvou kol šampionátu Formule 3000. Formule 3000 nahradila Formuli 2 v roce 1985 Minardi ve Formuli 3000 nezaznamenala žádný úspěch.
Minardi Formule 1 (1985-1993)
Během roku 1984 se Minardi rozhodl vstoupit do Formule 1 v následujícím roce. Caliri navrhl prototyp vozu týmu Formule 1. Vůz byl určen jak pro Formuli 1, tak pro novou sérii Formule 3000. Vůz byl navržen tak, aby využíval přeplňovaný motor Alfa Romeo V8. Když inženýr Carlo Chiti opustil společnost Alfa Romeo, založil společnost Motori Moderni. Jediným zákazníkem Chitiho nové konstrukce motoru V6 se stala společnost Minardi. Motor nebyl připraven pro start v roce 1985, a tak tým přestavěl svůj podvozek M185. Pro první dva závody použili motor Cosworth DFV V8. Tým s jedním vozem byl ve svém prvním roce neúspěšný. Nezískali žádné body. Nový motor byl nedostatečně výkonný. Jezdec Pierluigi Martini dokončil pouze dva závody. Martiniho nejlepší umístění bylo 8. místo.
V sezóně 1986 se tým rozšířil na dva vozy. S motorem Motori Moderni se jim příliš nedařilo. V roce 1988 začali používat motory Cosworth. Tým se stal konkurenceschopnějším. V roce 1989 se stal nejlepším účastníkem návratu výrobce pneumatik Pirelli do Formule 1. Koncem osmdesátých a začátkem devadesátých let byl tým mírně úspěšný ve středu závodního pole. Minardi dalo řadě italských jezdců první šanci na nejvyšší úrovni, včetně Alessandra Nanniniho, Pierluigiho Martiniho a Gianniho Morbidelliho. Zvláště Martini je s Minardi spjat, jezdil za ni třikrát. V roce 1985 za ně jel při jejich debutu. První bod získali ve Velké ceně Spojených států v roce 1988. Jediný start v první řadě si připsali ve Velké ceně USA 1990, k čemuž jim pomohly speciální pneumatiky Pirelli. V roce 1989 zajel jediné kolo ve Velké ceně Portugalska. Martini byl jedním z jezdců, kteří získali pro Minardi F1 4. místo.
Minardi, Scuderia Italia a Fondmetal (1994-2000)
V polovině devadesátých let byl tým na začátku konce italských konstruktérů Formule 1. Byl to první tým v moderní době, který využíval zákaznické motory. V roce 1991 používaly motory Ferrari. V roce 1992přešli na motory Lamborghini V12. V roce 1993 přešli na motory Ford. Jak se počet malých týmů zmenšoval, Minardi se ze středu pole propadlo na konec skupiny. Týmu chyběly peníze. V roce 1994 se Minardi ve snaze přežít spojil se svým týmem BMS Scuderia Italia. Tým Minardi tehdy ovládal Flavio Briatore.
Gabriele Rumi byl italský podnikatel a bývalý majitel týmu formule 1 Fondmetal. Rumi sponzoroval Tyrrell. V roce 1996 přešel Rumi od sponzoringu k Minardi. Začal se o tým více zajímat a stal se jeho spolumajitelem a předsedou představenstva. V sezóně 2000 byl tým nucen používat motory Ford Zetec-R V10 specifikace 1998, které byly přejmenovány na motory Fondmetal. Rumi onemocněl rakovinou a v roce 2000 byl nucen svou podporu stáhnout. Tým v této éře získal jen velmi málo bodů. Získal pouze sedm bodů, z toho čtyři Martini. Michele Alboreto získal svůj poslední bod ve Formuli 1 šestým místem ve Velké ceně Monaka 1994. Pedro Lamy získal svůj jediný bod ve Formuli 1 šestým místem ve Velké ceně Austrálie 1995.
Evropská Minardi (2001-2005)
Tým, který se ocitl před finančním kolapsem, koupil na začátku roku 2001 australský podnikatel Paul Stoddart. Stoddaart spojil tým se svým týmem European Racing Formula 3000. V posledních letech své existence byl tým Minardi téměř stejně proslulý svou politikou jako závoděním. Stoddart byl označován za neoficiálního zástupce týmů Formule 1. Stoddart se snažil dosáhnout snížení nákladů týmů. Požádal ostatní výrobce vozů o pomoc. Chtěl uzavřít dohodu, na jejímž základě by nezávislé týmy ve Formuli 1 dostávaly levnější motory. Na oplátku by týmy, které by z této dohody profitovaly, podporovaly tovární týmy u FIA. To by továrním týmům pomohlo bránit se novým změnám pravidel, jako byl například navrhovaný zákaz kontroly trakce.
Před začátkem sezóny 2004 Stoddart pohrozil, že podpoří zákaz kontroly trakce. Později tuto hrozbu stáhl. Před Velkou cenou Austrálie 2005 Stoddart pohrozil stažením svých vozů. Pro rok 2005 byly zavedeny nové předpisy. Tvrdil, že Minardi si nemůže dovolit upravovat své vozy. Stoddart nakonec svou hrozbu opět stáhl. Stoddart několikrát vyzval k odstoupení Maxe Mosleyho, prezidenta FIA.
Jeden z nejslavnějších výkonů Minardi se odehrál při Velké ceně Austrálie 2002. Byl to první závod Formule 1 australského jezdce Marka Webbera. Při své a Stoddartově domácí velké ceně přivezl Webber vůz domů na pátém místě. Získal dva body do světového šampionátu, což se Minardi stalo jen zřídka.
Minardi v roce 2004 reprezentovali dva nováčci, Ital Gianmaria "Gimmi" Bruni a Maďar Zsolt Baumgartner. V průběhu roku oslavili svou 20. sezónu v F1. Baumgartner získal první bod Minardi po více než dvou letech při Velké ceně Spojených států. USGP dokončilo pouze osm vozů a Baumgartner skončil na 8. místě. Baumgartner byl také prvním Maďarem, který získal bod v závodě mistrovství světa F1.
V roce 2005 byli jezdci Minardi Christijan Albers a Patrick Friesacher. Získali celkem 7 bodů, což je nejvíce od sezóny 1993. Všechny body pocházely z debaklu na Velké ceně Spojených států. Skončili na pátém a šestém místě. Do závodu odstartovalo pouze šest vozů. Žádný z vozů s pneumatikami Michelin do závodu neodstartoval kvůli problémům s pneumatikami. Poté, co Friesacherovi přestali před Velkou cenou Německa platit sponzoři, nahradil ho testovací jezdec Jordan Robert Doornbos. Vznikla tak vůbec první čistě nizozemská jezdecká sestava v historii Formule 1.