Služba United States Revenue Cutter Service (USRCS) byla založena v roce 1790, kdy prezident George Washington podepsal zákon povolující stavbu 10 lodí. Byly určeny k výběru cel a daní a k ochraně před pašováním. Jejich úkolem bylo také zajistit, aby se zásilky zboží ze Spojených států dostaly na trhy v jiných zemích. V roce 1915 podepsal prezident Woodrow Wilson "Zákon o vytvoření pobřežní stráže". Tím byla Pobřežní stráž Spojených států amerických označena za součást americké armády. Vznikla sloučením služby Revenue Cutter Service a záchranné služby Spojených států.