Útes je svislá nebo velmi strmá přírodní skalní stěna.
Útesy jsou běžné na pobřeží, v horských oblastech, na srázech a podél řek. Útesy jsou obvykle tvořeny horninami, které jsou odolné vůči erozi a zvětrávání. Mezi sedimentární horniny, které nejčastěji tvoří útesy, patří pískovec, vápenec, křída a dolomit. Útesy často tvoří také vyvřelé horniny, jako je žula a čedič. Skála (nebo také sráz) je typ útesu, který vznikl pohybem geologického zlomu nebo sesuvem. Útesy jsou známé tím, že vytvářejí významné geografické prvky, jako jsou vodopády.
Nejvyšším útesem ve sluneční soustavě může být Verona Rupes, přibližně 20 km vysoký útes na Mirandě, měsíci planety Uran.
OrdnanceSurvey rozlišuje mezi útesy (souvislá linie podél horní hrany s výstupky dolů) a výchozy (souvislé linie podél spodní hrany).
