Kutr je obvykle malé, ale v některých případech i středně velké vodní plavidlo určené spíše pro rychlost než pro kapacitu. Tradičně je kutr menší plachetnice s jedním stěžněm. Má příďové a záďové takeláže, dvě nebo více čelních plachet a často má bowsprit. Stěžeň kutru může být posazen dále dozadu než u šalupy.
V moderním pojetí může být kutr buď malá, nebo střední loď, jejíž posádka vykonává úřední pravomoci. Příkladem jsou přístavní lodivodské kutry a kutry americké pobřežní stráže nebo britských pohraničních sil.
Kutry mohou být také malé lodě sloužící větší lodi k převozu cestujících nebo lehkého nákladu mezi většími loděmi a pobřežím. Tento typ kutru může být poháněn vesly, plachtami nebo motorem.
