Ve starověku byla oblast dnešního Ticina osídlena keltským kmenem Lepontii. Později, pravděpodobně za vlády císaře Augusta, se stala součástí Římské říše. Po pádu Západní říše zde vládli Ostrogóti, Langobardi a Frankové. Kolem roku 1100 n. l. bylo centrem bojů mezi svobodnými obcemi Milán a Como: ve 14. století je definitivně získali Viscontiové, milánští vévodové. V 15. století dobyli údolí jižně od Alp švýcarští konfederáti ve třech samostatných výbojích.
Kanton Uri dobyl údolí Leventina v roce 1440. Mezi lety 1403 a 1422 byla některá z těchto území již anektována vojsky z Uri, ale následně ztracena. Při druhém dobývání získaly Uri, Schwyz a Nidwalden v roce 1500 město Bellinzona a Riviéru. Některé z těchto pozemků a samotné město Bellinzona byly již dříve anektovány Uri v roce 1419, ale v roce 1422 byly opět ztraceny. Třetí dobytí vybojovala vojska z celé konfederace (v té době tvořené 12 kantony). V roce 1512 bylo připojeno Locarno, údolí Maggia, Lugano a Mendrisio. Následně bylo součástí kantonu Uri horní údolí řeky Ticino od Svatého Gottharda po město Biasca (údolí Leventina). Zbývající území (Baliaggi Ultramontani, Ennetbergische Vogteien, Bailiwicks Za horami) bylo spravováno dvanácti kantony.
Země kantonu Ticino jsou posledními zeměmi, které Švýcarská konfederace získala. (Po bitvě u Marignana v roce 1515 francouzský král František I. konfederáty porazil a ti se vzdali dalších výbojů.) V únoru 1798 byl pokus o anexi ze strany Cisalpinské republiky odražen dobrovolnickou domobranou v Luganu. V letech 1798 až 1803, v době Helvétské republiky, byly okresy Bellinzona a Lugano samostatnými kantony, ale v roce 1803 byly oba kantony sjednoceny a vytvořily kanton Ticino, který se v témže roce připojil ke Švýcarské konfederaci jako plnoprávný člen. Během napoleonských válek sloužilo mnoho Ticinců (stejně jako ostatních Švýcarů) ve švýcarských vojenských jednotkách, které byly spojenci Francouzů.
Do roku 1878 se ve funkci hlavního města kantonu střídala tři největší města, Bellinzona, Lugano a Locarno. V roce 1878 se však Bellinzona stala jediným a trvalým hlavním městem.
Současná ústava [1] pochází z roku 1997. Předchozí ústava, značně upravená, pochází z roku 1830, tedy téměř 20 let před vznikem skutečné Švýcarské konfederace.