Frankové byli jedním z několika západogermánských kmenových svazů. Vznikl z germánských kmenů: Saliani, Sicambri, Chamavi, Tencteri, Chattuarii, Bructeri, Usipetes, Ampsivarii, Chatti. Většina z nich žila na severních hranicích Rýna.

Do pozdní Římské říše pronikli ze severního a východního břehu Rýna do dnešní severní Belgie a jižního Nizozemska. Pozdějšími nájezdy dobyli a založili trvalé království v oblasti, která nakonec zahrnovala většinu dnešní Francie, Belgie, Nizozemska a západních oblastí Německa. Když pohanský franský král Clovis koncem 5. století přijal křesťanství, byla to významná událost v dějinách Evropy.

Moderní badatelé o období stěhování národů se shodují v tom, že franská konfederace vznikla na počátku 3. století. Oblast na severovýchodě dnešního Nizozemska - severně od někdejší římské hranice - dodnes nese název Salland a toto jméno mohla získat od Sálů, kteří tvořili jádro franských námořních nájezdníků.