Slovo legislativa pochází z latiny a znamená "ti, kdo píší zákony". Zákonodárný sbor je tedy skupina lidí, kteří hlasují o nových zákonech, například ve státě nebo zemi.

Každá osoba v zákonodárném sboru je obvykle buď volena, nebo jmenována. Ústava daného státu nebo země obvykle říká, jak má zákonodárný sbor pracovat.

V mnoha zemích se zákonodárný sbor nazývá parlament, kongres nebo národní shromáždění. Někdy jsou v zákonodárném sboru dvě skupiny poslanců. Takovému zákonodárnému sboru se říká "dvoukomorový". Jednokomorový zákonodárný sbor má pouze jednu skupinu členů.

Země, okres, město nebo jiná malá oblast může mít také něco jako zákonodárný sbor. Těm se často říká rady a vydávají menší zákony pro svou oblast.