Incidentální hudba je hudba, která byla napsána pro divadelní hru. Není to jako v opeře, kde je hudba obvykle po celou dobu. Incidentální hudba se používá mezi scénami nebo pro obzvláště důležité momenty ve hře nebo pro písně zpívané herci. Říká se jí "vedlejší", protože hudba není tak důležitá jako hra.
Incidentální hudba se používala již v době antického Řecka. V 16. a 17.století se používala zejména v Shakespearových hrách, jejichž postavy často zpívají písně. V této době se vedlejší hudba používala častěji v komediích než v tragédiích. Tragédie pojednávaly o významných lidech, kteří se zabývali vládnutím své zemi a válkami. Ve hrách mluvili ve verších a byli příliš vznešení na to, aby zpívali. Lidé se domnívali, že komedie jsou pro zařazení hudby vhodnější. Písně často zpívali herci, kteří hráli role pastýřů, nymf nebo klaunů.
V pozdějších stoletích se hudba používala pro všechny typy vážných dramat. Někdy se používaly velké orchestry. Mnozí slavní skladatelé psali hudbu, kterou během her hrál orchestr. Známým příkladem je doprovodná hudba k Shakespearově hře Sen noci svatojánské, kterou v roce 1842 složil Felix Mendelssohn. Další skladatelé spolupracovali s žijícími básníky, například s Goethem a Schillerem. Beethoven napsal hudbu ke Goethově hře Egmont. Tato hudba je velmi úzce spjata s děním v příběhu: předehra popisuje krutost španělského útlaku vNizozemí, o němž hra pojednává. Schubertova slavná předehra Rosamunde pochází ze hry Kouzelná harfa (Die Zauberharfe). Schumannova hudba k Manfredovi je jiná: nikdy nebyla určena k provedení s hrou, byla pouze inspirována Schumannovou představivostí. Vedlejší hudbu psala řada dalších skladatelů, například Sibelius (k Maeterlinckově hře Pelléas a Mélisanda) a Grieg (k Ibsenově hře Peer Gynt).
Ve všech těchto příkladech je hudba dnes obvykle slyšet na koncertech, nikoli jako součást původní hry. Většina z nich má předehry (hudba hraná před začátkem hry) a tyto předehry se často hrají samostatně, velmi často na začátku koncertů.
Ve 20. století se incidenční hudba tolik nepoužívala, ačkoli Brechtovy hry, v nichž často šlo o politickou propagandu, potřebovaly nový druh populární hudby. Brecht spolupracoval se skladateli jako Weill a Eisler, kteří rozuměli tomu, jaké poselství chtěl ve svých hrách vyjádřit. Jejich hudba k Brechtovým hrám se podobá kabaretní hudbě.
V dnešní době se elektronická hudba často používá v divadelních hrách.