Spojenecká vojska provedla mnoho cvičných vylodění, aby pochopila, jak na to.
Byly vytvořeny mapy normandských pláží. Plánovači věděli, že těžké tanky a dopravní prostředky nemohou jezdit po plážích, pod nimiž se nachází měkká rašelina. Bylo zapotřebí podrobných map oblasti. Tam, kde bylo nutné pojíždět po rašelině, se plánovalo položení rohoží.
Ve dnech 7. dubna a 15. května představil Bernard Montgomery svůj plán invaze. Plánoval devadesátidenní bitvu, která měla skončit, až všechny síly dosáhnou Seiny.
Cílem prvních 40 dní bylo dobýt Caen a Cherbourg (zejména Cherbourg, protože se jedná o hlubokovodní přístav). Poté měla být dobyta Bretaň a její atlantické přístavy. Železnice a silnice v severní Francii by byly bombardovány, aby se zablokovaly posily pro obránce. Dále by spojenci postupovali 125 mil (190 km) jihozápadně od Paříže. Spojenci by pak ovládli území mezi řekami Loirou na jihu a Seinou na severovýchodě.
Spojenci mezitím vynaložili velké úsilí, aby Němce přesvědčili, že k invazi dojde jinde.
Technologie
Spojenci vyvinuli pro Overlord novou technologii. "Mulberry", mobilní betonový přístav, umožnil Spojencům zásobovat své vojáky na pláži, aniž by museli obsadit některý ze silně bráněných přístavů v Lamanšském průlivu. Generálmajor Percy Hobart, vojenský inženýr, navrhl upravené tanky Sherman a Churchill.
Podvod
V měsících předcházejících invazi Spojenci pracovali na vojenském klamání. Německá pobřežní obrana byla v roce 1944 napjatá. Jakmile byla Normandie vybrána jako místo invaze, bylo rozhodnuto pokusit se oklamat Němce, aby si mysleli, že se jedná o falešnou invazi a že skutečná invaze bude jinde. Tato operace byla nazvána "Bodyguard". V týdnech předcházejících invazi se Spojenci snažili Němce přesvědčit, že hlavní invaze proběhne v Pas de Calais a v Norsku. Klamání bylo samo o sobě průmyslovým odvětvím. Zahrnoval falešné zprávy, falešné tanky v místech poblíž Doveru a jižního pobřeží Anglie, využívání dvojitých agentů k šíření falešných informací, falešné rádiové zprávy atd.
Podvod byl velmi úspěšný. Díky němu Hitler odložil vyslání posil z oblasti Pas de Calais o téměř sedm týdnů (původní plán počítal se 14 dny). Generál Omar Bradley ve svých pamětech označil Bodyguard za "největší podvod války".
Zkoušky a zabezpečení
Spojenecké síly nacvičovaly své úlohy pro den D již několik měsíců před invazí. Dne 28. dubna 1944 zahynulo v jižním Devonu na britském pobřeží 946 amerických vojáků a námořníků, když německé torpédové čluny zaútočily na jedno z těchto vyloďovacích cvičení, cvičení Tiger.
Zabezpečení dne D bylo podpořeno tím, že se z Británie nedostaly neplánované zprávy. Cestování do Irské republiky a z ní bylo zakázáno a pohyb v blízkosti pobřeží nebyl povolen. Německým velvyslanectvím a konzulátům v neutrálních zemích byly podávány falešné informace.
Přesto došlo k několika únikům informací před dnem D nebo v den D. Špion z velvyslanectví v Istanbulu předal Němcům dokumenty obsahující zmínky o Overlordu, ale tyto dokumenty postrádaly podrobnosti. Dalším únikem bylo rádiové poselství generála Charlese de Gaulla po dni D. Uvedl, že tato invaze byla skutečnou invazí. To mělo potenciál zničit spojenecké triky. Eisenhower označil vylodění za počáteční invazi. Němci de Gaullovi nevěřili a příliš dlouho čekali s přesunem dalších jednotek proti Spojencům.
Plán spojenecké invaze
Britové provedli výsadek na řece Orne. Britským cílem bylo obsadit mosty přes řeku Ornu, aby je nemohla používat německá obrněná technika a aby je ustupující Němci nemohli vyhodit do povětří. Takto je mohly využívat spojenecké obrněné transportéry a vozidla.
Britské námořní jednotky útočily přes pláže Sword a Gold Beach. Spojené státy měly k dispozici výsadkovou divizi a pozemní jednotky, které měly obsadit pláže Omaha, Pointe du Hoc a Utah. Kanaďané by ve spolupráci s britskými jednotkami zaútočili na pláž Sword Beach. Britové a Kanaďané měli oddělené pláže Gold Beach a Juno Beach.
Invazní flotila se skládala z osmi válečných lodí a ponorek a byla rozdělena na Západní námořní operační skupinu (kontradmirál Alan G. Kirk) a Východní námořní operační skupinu (kontradmirál sir Philip Vian). Flotile velel admirál sir Bertram Ramsay.
Krycí jména
Spojenci přidělili různým operacím, které se účastnily invaze, kódová označení. Overlord byl název pro vylodění na kontinentu. Získání bezpečného záboru oblasti neslo kódové označení Neptun. Začalo v den D (6. června 1944) a skončilo 30. června 1944. Do této doby měli Spojenci kontrolu v Normandii. Operace Overlord začala rovněž v den D a pokračovala až do 19. srpna 1944, kdy spojenecká vojska překročila řeku Seinu.
Německé přípravy a obrana
Atlantický val
Po většinu let 1942 a 1943 si Němci mysleli, že k úspěšné invazi Spojenců na západě nedojde. Přípravy se omezovaly na budování opevnění v hlavních přístavech. Počet vojenských sil nacistického Německa dosáhl svého vrcholu v průběhu roku 1944, kdy ve Francii, Belgii a Nizozemsku působilo 59 divizí.
Zeď řídil polní maršál Erwin Rommel. Zlepšil obranu celého pobřeží. Na plážích byly postaveny ocelové překážky, vybudovány betonové bunkry a pillboxy a nízko položené oblasti byly zaplaveny. Na pravděpodobných přistávacích plochách byly rozestavěny špičaté kůly, které měly Spojencům ztížit letecké výsadky. Němci opevnili předpolí jako součást obrany Atlantického valu (včetně tankových věží a ostnatého drátu).
Tyto projekty nebyly dokončeny, zejména v sektoru Normandie. Spojenecké bombardování francouzského železničního systému ztěžovalo přesun materiálu a Němci byli spojeneckými triky přesvědčeni, že vylodění proběhne v Pas de Calais.
Úsek, který byl napaden, střežily čtyři divize, z nichž 352. a 91. byly velmi kvalitní. Ostatní bránící se jednotky tvořili Němci, kteří nebyli způsobilí k aktivní službě na východní frontě, odvedení Poláci a bývalí sovětští váleční zajatci, kteří souhlasili s tím, že budou bojovat za Němce. Tyto jednotky měly německé velitele.
Mobilní rezervy
Rommelova obranná opatření ztěžovaly spory o způsob použití obrněných sil. Von Geyr a Rommel se neshodli na způsobu použití tankových divizí.
Rommel se domníval, že obrněné formace budou blízko pobřeží, aby zaútočily, dokud budou útočníci slabí. Von Geyr tvrdil, že by místo toho měly být rozmístěny kolem Paříže a použity ve velké skupině, až Němci budou vědět, která pláž je napadena. Hitler přišel s kompromisním řešením.
Rommel dostal k dispozici pouze tři tankové divize, z nichž jedna byla dostatečně blízko normandských pláží, aby mohla bojovat hned první den. Ostatní mechanizované divize byly podřízeny velitelství německých ozbrojených sil (OKW) a byly rozmístěny po celé Francii, Belgii a Nizozemsku.
Předpověď počasí
Možnost zahájit invazi byla omezena pouze na několik dní v každém měsíci, protože byl nutný úplněk. Ten by poskytl světlo pilotům letadel a vytvořil jarní příliv. Eisenhower vybral jako datum útoku 5. červen. Dne 4. června však byly podmínky pro vylodění nevhodné. Silný vítr a rozbouřené moře znemožňovaly spuštění vyloďovacích plavidel. Nízké mraky by letadlům znemožnily najít cíle.
Meteorologové předpověděli na 6. června zlepšení počasí. Na schůzce 5. června Eisenhower a jeho vyšší velitelé diskutovali o situaci. Eisenhower se rozhodl zahájit invazi ještě téže noci. Kdyby Eisenhower invazi odložil, zbývala jediná možnost - vyrazit o dva týdny později. To by však bylo za bouřlivého počasí.