Horní paleolit (svrchní paleolit nebo pozdní doba kamenná) je třetí a poslední částí období paleolitu. Trvala přibližně od 40 000 do 10 000 let. Lidé používali nástroje k lovu a rybolovu. Vytvořili také jeskynní malby. V tomto období zcela vymizel člověk neandertálský a jediným přežívajícím druhem lidského rodu zůstal Homo sapiens.

V Evropě, Asii a Africe je toto období známé jako poslední část starší doby kamenné.

První moderní lidé nalezení v západní Evropě pocházejí z doby před 36 000 lety. Tyto fosilie byly nalezeny na jihozápadě Rumunska. Nálezy byly učiněny v kamenné jeskyni zvané Peștera cu Oase.

Z tohoto období pocházejí jeskynní malby z Lascaux. Od roku 1979 jsou součástí světového dědictví UNESCO a nacházejí se ve Francii.

Důkazy víry v posmrtný život ve starším paleolitu: výskyt pohřebních rituálů a uctívání předků.