Doba kamenná byla prehistorická doba, kdy lidé vyráběli nástroje z kamene. K výrobě nástrojů se používalo také dřevo, kosti a další materiály, které však nevydrží tak dlouho, a proto se více objevují kamenné nástroje. Kámen (zejména tvrdý druh kamene zvaný křemen) se používal k řezání věcí.

Toto období začalo vznikem prvních kamenných nástrojů asi před 2,7 milionu let. Některé skupiny lidí žily v době kamenné ještě ve 20. století. Zabíjeli také zvířata pro potravu a oděv. Na své přístřešky používali zvířecí kůži.

Po době kamenné následuje doba bronzová, pojmenovaná podle kovu bronzu. Doba kamenná skončila, když lidé objevili umění tavit (vyrábět kovy). Prvním používaným kovem byla měď, po ní následoval bronz. Bronz místo pouhého kamene začali lidé používat pravděpodobně někdy mezi lety 3000 a 2000 př. n. l. na Blízkém východě.

Archeologové (lidé zabývající se studiem památek) dělí dobu kamennou na tři části: Paleolit ("starý kámen"), mezolit ("střední kámen") a neolit ("nový kámen"). V neolitické době kamenné byla vynalezena keramika.

Paleolit je prehistorické období, které se vyznačuje vývojem kamenných nástrojů. Zahrnuje největší část období lidstva (zhruba 99 % lidských dějin) na Zemi, přibližně od doby před 2,7 milionu let do doby před 20 000 lety. Po ní následovaly kultury mezolitu a neolitu.