Jeskynní malby jsou malby na stěnách a stropech jeskyní. Obvykle vznikaly v pravěku. Většina jeskynních maleb pochází z doby před 10 000 až 20 000 lety. Nejstarší pocházejí z doby asi před 32 000 lety, ale vědci se stále neshodují, zda je toto datování správné.

Není známo, proč byly tyto obrazy namalovány. Je možné, že plnily rituální funkci. Mohly také sloužit k předávání informací, k informování ostatních lidí. Většina maleb se nachází v jeskyních, ke kterým je obtížné se dostat.

Dnes je známo asi 350 jeskyní s malbami. Mnoho z nich se nachází ve Francii a Španělsku. Nejznámější jsou pravděpodobně jeskyně Altamira (ve Španělsku), Lascaux (ve Francii) nebo Creswell Crags v Anglii. Někdy se malby vytvářely také na skalních stěnách. Těch se však kvůli erozi dochovalo méně. Jedním z takových příkladů jsou skalní malby v Astuvansalmi (ve Finsku).

Nejčastěji se malovala zvířata nebo lovecké výjevy. Někdy se objevují i ruce. Zřídka se objevují i abstraktnější vzory.

Obrazy byly namalovány pomocí červeného a žlutého okru, hematitu, oxidu manganu a dřevěného uhlí. Někdy se do skály nejprve vyrývala silueta zvířete.