Časový rámec vývoje rodu Homo z posledního společného předka je zhruba před 10 až 2 miliony let, H. sapiens z Homo erectus zhruba před 1,8 až 0,2 milionu let.
Vědecké studium evoluce člověka se většinou zabývá vývojem rodu Homo, ale obvykle zahrnuje i studium dalších hominidů a homininů, například australopitéků. "Moderní lidé" jsou definováni jako druh Homo sapiens, jehož jediný žijící poddruh je znám jako Homo sapiens sapiens.
Druhý známý poddruh, Homo sapiens idaltu, je již vyhynulý. Homo neanderthalensis, který vymřel před 30 000 lety, bývá někdy klasifikován jako poddruh "Homo sapiens neanderthalensis". Genetické studie nyní naznačují, že funkční DNA moderních lidí a neandertálců se rozdělila před 500 000 lety.
Podobně byly nalezené exempláře druhu Homo rhodesiensis některými klasifikovány jako poddruh, ale tato klasifikace není obecně přijímána.
Nejstarší fosilie druhu
Donedávna se předpokládalo, že anatomicky moderní lidé se poprvé objevili ve fosilním záznamu v Africe asi před 195 000 lety. Studie molekulární biologie naznačovaly, že přibližná doba divergence od společného předka všech moderních lidských populací je 200 000 let. Rozsáhlá studie africké genetické rozmanitosti zjistila, že lidé ǂKhomani San měli největší genetickou rozmanitost mezi 113 odlišnými populacemi, z nichž byly odebrány vzorky, a byli tak jedním ze 14 "shluků předků". Výzkum také umístil původ moderní lidské migrace do jihozápadní Afriky, poblíž pobřežní hranice Namibie a Angoly.
V 60. letech 20. století bylo archeologické naleziště v Jebel Irhoud v Maroku datováno na stáří přibližně 40 000 let, ale v roce 2000 bylo datováno znovu. Nyní se předpokládá, že je stará 300 000 až 350 000 let. Tvar lebky je téměř totožný s lebkou moderního člověka, i když čelist je jiná.
Síly přírodního výběru působí na lidské populace i nadále, přičemž je prokázáno, že určité oblasti genomu vykazují selekci v posledních 15 000 letech.