Hominidé patří do biologické čeledi Hominidae (lidoopi). Patří sem lidé, šimpanzi, gorily a orangutani. "Velká opice" je spíše obecný název než taxonomické označení a v jeho používání existují rozdíly. Někdy se zdá, že vylučuje člověka ("lidé a lidoopi"), jindy je zahrnuje ("lidé a lidoopi"). Homo sapiens je rozhodně hominid, jak soudí všechny moderní referenční práce.
Hominidé váží od 48 kg do 270 kg. Samci jsou větší než samice. Hominidé jsou primáti bez ocasu, s robustním tělem a dobře vyvinutými předloktími. Jejich palce (a palce u nohou, s výjimkou člověka) stojí proti prstům a tvoří úchop. Všechny prsty mají zploštělé nehty.
V současné době zahrnuje čeleď Hominidae čtyři rody a pět druhů. Její nelidští příslušníci žijí pouze v deštných pralesích v rovníkové Africe, na Sumatře a Borneu. Pokud však zahrneme i fosilní hominidy, pak sem patří všichni australopitékové a rod Homo. Fosilie hominidů pocházejí z miocénu. Jsou známí z Asie a z Evropy. Neandrtálci žili v Evropě a západní Asii dlouhou dobu (nejméně půl milionu let) před vznikem našeho druhu. V Asii žila obrovská verze orangutana: Gigantopithecus.
