V termodynamice je vnitřní energie termodynamického systému nebo tělesa s přesně vymezenými hranicemi, označovaná U nebo někdy E, souhrnem kinetické energie způsobené pohybem molekul (translační, rotační, vibrační) a potenciální energie spojené s vibrační a elektrickou energií atomů v molekulách nebo krystalech. Zahrnuje energii všech chemických vazeb a energii volných, vodivostních elektronů v kovech.
Vnitřní energie je termodynamický potenciál a pro uzavřený termodynamický systém udržovaný při konstantní entropii bude minimalizována.
Lze také vypočítat vnitřní energii elektromagnetického záření nebo záření černého tělesa. Je to stavová funkce systému, rozsáhlá veličina. Jednotkou energie v soustavě SI je joule, i když se stále používají i jiné historické, konvenční jednotky, jako je (malá a velká) kalorie pro teplo. (Kalorie, které jsou na klasických etiketách potravin, jsou ve skutečnosti kilokalorie.)